[實用新型]一種電纜檢修機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922316038.0
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN210866996U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王基月;李偉;陳林林;王權(quán);張曉瑩;張玉華;楊晨
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州科技學(xué)院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41178
• 代理人: 魏新培

本實用新型提供一種電纜檢修機器人，有解決了檢修人員配合升降梯進行檢查且需要兩人配合過程比較繁瑣的問題。包括外殼，外殼的前端面上開有兩個豎向的限位滑槽，兩個限位滑槽內(nèi)分別滑動安裝有上滑塊和下滑塊，上滑塊和下滑塊的左右兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有左連桿和右連桿，兩個左連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動安裝有左單向輪，兩個右連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動安裝有右單向輪，兩個左連桿之間安裝有左拉簧，兩個所述右連桿之間安裝有右拉簧，所述上滑塊和下滑塊通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)與固定安裝在外殼內(nèi)的驅(qū)動電機連接。通過盤狀凸輪帶動上滑塊和下滑塊上下滑動，利用連桿結(jié)構(gòu)使得夾持在電纜上且兩兩配合的左單向輪和右單向輪能夠在電纜上間歇移動，實現(xiàn)了電纜的自動檢查。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電纜檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電纜檢修機器人。

背景技術(shù)

電力電纜是用于傳輸和分配電能的電纜，常見的電纜分布方式有地埋電纜和高架電纜，電力電纜是在電力系統(tǒng)的主干線路中用以傳輸和分配大功率電能的電纜產(chǎn)品，包括1-500KV以及以上各種電壓等級、各種絕緣的電力電纜。電力電纜的使用至今已有百余年歷史。

一般電力電纜故障有：外力損傷，即在電纜的保管、運輸、敷設(shè)和運行過程中都可能遭受外力損傷；保護層老化或腐蝕，即地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學(xué)腐蝕或長期日曬雨淋使保護層失效，失去對絕緣的保護作用；過電壓、過負荷運行：電纜電壓選擇不當，在運行中突然有高壓竄入或長期超負荷，都可能使電纜絕緣強度遭破壞，將電纜保護層擊穿，所以，定期對電纜進行檢查是很有必要的。

目前高架電纜的檢查通常是由檢修人員配合升降梯一步一步進行檢查，此過程需要兩人配合：一個在下面推升降車，一個在上面進行檢查，過程比較繁瑣；如果兩個電線桿之間跨度較大、地面不平時，根本無法進行檢修工作。

因此，為解決上述問題，本實用新型提供一種電纜檢修機器人來解決此問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型提供一種電纜檢修機器人，有效的解決了目前高架電纜的檢查由檢修人員配合升降梯一步一步進行檢查，且需要兩人配合，過程比較繁瑣；如果兩個電線桿之間跨度較大、地面不平根本無法進行檢修工作的問題。

一種電纜檢修機器人，包括內(nèi)部中空的豎向的外殼和橫向的外殼，且外殼和外殼內(nèi)部連通，所述外殼上安裝有多個攝像頭，其特征在于，所述外殼的前端面上開有兩個豎向的限位滑槽，兩個所述限位滑槽內(nèi)分別滑動安裝有上滑塊和下滑塊，所述上滑塊和下滑塊的左右兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有左連桿和右連桿，兩個所述左連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動安裝有左單向輪，兩個所述右連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動安裝有右單向輪，兩個所述左連桿之間安裝有左拉簧，兩個所述右連桿之間安裝有右拉簧，所述上滑塊和下滑塊通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)與固定安裝在外殼內(nèi)的驅(qū)動電機連接。

優(yōu)選的，兩個所述左單向輪和兩個所述右單向輪的外圓弧面上分別設(shè)有弧形凹槽，使得電纜避免在兩個所述左單向輪或兩個所述右單向輪內(nèi)發(fā)生晃動，且弧形凹槽內(nèi)一體連接有橡膠圈，使得兩個所述左單向輪或兩個所述右單向輪在電纜上行走時避免打滑。

優(yōu)選的，兩個所述左單向輪和兩個所述右單向輪的外圓弧面上分別設(shè)有弧形凹槽，使得電纜避免在兩個所述左單向輪或兩個所述右單向輪內(nèi)發(fā)生晃動，且弧形凹槽內(nèi)一體連接有橡膠圈，使得兩個所述左單向輪或兩個所述右單向輪在電纜上行走時避免打滑。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動安裝在外殼后側(cè)內(nèi)壁上且具有雙尖頂?shù)谋P狀凸輪，所述盤狀凸輪的前端面上開有環(huán)形的且具有雙尖頂?shù)尿?qū)動滑槽，所述上滑塊和下滑塊的后端滑動安裝在驅(qū)動滑槽內(nèi)，所述盤狀凸輪的后側(cè)同軸安裝有從動鏈輪，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸上安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪之間安裝有傳動鏈。

本實用新型通過盤狀凸輪帶動上滑塊和下滑塊上下滑動，利用連桿結(jié)構(gòu)使得夾持在電纜上且兩兩配合的左單向輪和右單向輪能夠在電纜上間歇移動，實現(xiàn)了電纜的自動檢查，本實用新型體積小、重量輕，易于拆裝、操作簡單靈活、方便移動和成本低，設(shè)計思路清晰，結(jié)構(gòu)簡潔，實用性強。