[實用新型]一種用于微創手術的床下式磁控設備

有效

• 申請號: 201922314141.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211460328U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 彭國會;張偉文;王建平;方皎
• 申請（專利權）人: 深圳市資福醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61G13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種用于微創手術的床下式磁控設備，包括床體，扶手，電控柜，用于容置電源部件；線性傳動模組及磁頭組件，用于控制床下式磁控設備的運動，線性傳動模組及磁頭組件可以采用同步輪同步帶或絲桿或直線電機等傳動機構實現，線性傳動模組及磁頭組件進一步包括磁體；底座，用于向床下式磁控設備提供支撐。本發明通過將線性傳動模組及磁頭組件集成在床下空間，磁體通過伺服電機實現精確控制，從而在不影響醫生進行ESD手術空間的基礎上，實現對受檢者體內帶有磁體的錨定夾牽引力方向的精確控制。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及到一種可用于微創手術的床下式磁控設備。

背景技術

目前，醫療領域的消化內鏡治療技術發展迅猛，內鏡使用極為廣泛，在ESD（內鏡黏膜下剝離術，Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）手術中，醫生需要切割病變部位的頻率也越來越高，但因切割病變部位時，是通過插管胃鏡的外部操作手柄操作，病變部位處于自然松弛狀態，如果沒有夾持與提拉裝置將其固定，醫生在做切割病變部位時操作不易。

針對上述問題，目前醫療器械行業中的解決方案是使用絲線將一個磁環固定在錨定夾的臂上，例如中國專利號2015106619645揭示了一種用于微創手術的輔助裝置及其控制方法，該輔助裝置包括體內裝置及體外磁產生裝置，該技術方案在受檢者體內完成ESD四周預切開后，將帶有磁環的錨定夾通過內鏡活檢管道釋放到需要剝離的黏膜端的一側，而受檢者體外采用永磁體控制磁環方向，通過體外永磁體與受檢者體內錨定夾上的磁環之間的吸引力，實現ESD操作過程中剝離黏膜下層時對黏膜層進行牽拉，體外的永磁體通過帶鎖緊功能的可活動機械長臂裝置夾持，以方便手術中助手能依據牽拉力方向的需求，改變黏膜的牽拉方向，這樣在ESD術中磁環方向控制較容易，通過磁力完成的黏膜層牽拉使得ESD術中的視野更加清晰，磁控牽拉裝置的準備工作也比較簡便。

但是上述帶鎖緊功能的可活動機械長臂裝置夾持永磁體，改變牽拉力方向是通過人為手動調節，其調節速度，力度和角度等多方面因素受人為影響較大，潛在增加ESD手術的不可控風險。

因此，有必要開發一種方便醫生操控，移動靈活，節省空間的磁控設備。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種用于微創手術的床下式磁控設備，其技術方案如下：

一種用于微創手術的床下式磁控設備，包括床體，扶手，還包括：

電控柜，用于容置電源部件；

線性傳動模組及磁頭組件，用于控制床下式磁控設備的運動，線性傳動模組及磁頭組件進一步具有第一移動部和第二移動部，磁體通過第一移動部實現X軸水平方向的左右運動，或者通過第二移動部實現Y軸水平前后運動；

底座，用于向床下式磁控設備提供支撐。

進一步的，所述的扶手可以折疊或翻轉。

進一步的，所述的床體可以在水平方向移動。

進一步的，所述的底座進一步設置復數個腳輪。

進一步的，所述磁體的形狀可以為球形、立方形或圓柱形的任一種。

進一步的，所述的線性傳動模組及磁頭組件采用同步輪同步帶或絲桿或直線電機的任一種進行驅動，線性傳動模組及磁頭組件進一步包括磁體。

進一步的，所述的線性傳動模組及磁頭組件進一步具有第一轉動部實現第一轉動軸向的旋轉運動，或者通過第二轉動部實現第二轉動軸向的旋轉運動。

進一步的，所述的線性傳動模組及磁頭組件進一步具有Z軸方向的運動機構，磁體可以在Z軸方向上下移動。

進一步的，所述的第一移動部還可以實現Y軸水平方向的左右運動，第二移動部實現X軸水平前后運動。