[實用新型]一種便捷可拆卸式混合翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922312731.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211869687U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王君睿;江照亮;成紅慶;張興寧;孫秀永
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽云翼航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/26
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕

1.一種便捷可拆卸式混合翼無人機(jī)，其特征在于：包括有尾部裝有螺旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)身組件、連接于機(jī)身組件頂端上的中翼組件、兩個分別連接于中翼組件兩端上的側(cè)翼組件、兩個分別連接于中翼組件和對應(yīng)的側(cè)翼組件之間的旋翼組件、前端連接于中翼組件上的兩個垂尾組件、連接于兩個垂尾組件后端部之間的平尾組件和平尾升降舵；

所述的機(jī)身組件包括有機(jī)身承力骨架組件和機(jī)身殼體，所述的機(jī)身承力骨架組件由碳板及鋁合金螺接組成，它的頂端連接有鋁合金托板，所述的托板上設(shè)置有多個穿孔，且托板的下端面上位于每個穿孔的外周均固定有自鎖托盤螺母；

所述的中翼組件包括有中翼蒙皮、中翼骨架、固定于中翼骨架上的多個機(jī)翼連接襯套和兩個垂尾連接碳管、以及固定于中翼骨架兩端上的機(jī)翼插盒，多個連接螺釘依次穿過中翼組件、機(jī)翼連接襯套和對應(yīng)托板上的穿孔后與對應(yīng)的自鎖托盤螺母螺紋連接從而將中翼組件固定連接于機(jī)身組件上；

旋翼組件的中部設(shè)置有旋翼臂連接套管，所述的側(cè)翼組件的側(cè)翼骨架上固定連接有機(jī)翼插板，所述的機(jī)翼插板的外端部伸出到側(cè)翼組件外且機(jī)翼插板的外端朝向中翼組件的端部，所述的機(jī)翼插板的外端部穿過旋翼組件的旋翼臂連接套管后插入機(jī)翼插盒且快卸銷穿過機(jī)翼插板和機(jī)翼插盒將兩者固定連接；

所述的兩個垂尾組件均包括有中翼連接碳管和固定連接碳管尾端的垂尾，所述的垂尾上固定有垂尾定位銷和垂尾連接件，垂尾定位銷和垂尾連接件的外端部均伸出到垂尾外且其中一個垂尾上的垂尾定位銷和垂尾連接件的外端均朝向另一個垂尾上的垂尾定位銷和垂尾連接件的外端，所述的中翼連接碳管的前端部插入到中翼組件對應(yīng)的垂尾連接碳管中使得兩者相互嵌套卡和，所述的平尾組件的兩端上均固定有平尾定位銷套管，所述的平尾升降舵的兩端上均固定有平尾連接套管，所述的其中一個垂尾上的垂尾定位銷插入到平尾組件其中一端的平尾定位銷套管內(nèi)并通過快卸銷將兩者固定連接，所述的其中一個垂尾上的垂尾連接件插接到平尾組件其中一端的平尾連接套管內(nèi)，所述的另一個垂尾上的垂尾定位銷插入到平尾組件另一端的平尾定位銷套管內(nèi)并通過快卸銷將兩者固定連接，所述的另一個垂尾上的垂尾連接件插接到平尾組件另一端的平尾連接套管內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷可拆卸式混合翼無人機(jī)，其特征在于：所述的兩個側(cè)翼組件上均連接有對應(yīng)的機(jī)翼副翼，所述的側(cè)翼組件上設(shè)置有副翼軸套，所述的機(jī)翼副翼設(shè)置于副翼軸套內(nèi)且與對應(yīng)的側(cè)翼組件通過轉(zhuǎn)軸鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷可拆卸式混合翼無人機(jī)，其特征在于：所述的中翼組件其中部的中翼骨架上固定有四個呈矩形布置的機(jī)翼連接襯套，所述的機(jī)身組件的托板上設(shè)置有四個對應(yīng)的穿孔，所述的托板上的四個穿孔、托板上的四個自鎖托盤螺母和中翼組件上的四個機(jī)翼連接襯套的穿孔三者均上下貫通，每個連接螺釘依次穿過中翼組件、機(jī)翼連接襯套和托板的穿孔后與對應(yīng)的自鎖托盤螺母螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷可拆卸式混合翼無人機(jī)，其特征在于：所述的兩個旋翼組件均包括有旋翼臂殼體、旋翼臂碳管和兩個旋翼驅(qū)動組件，所述的旋翼臂連接套管設(shè)置于旋翼臂殼體上，所述的旋翼臂碳管的中部伸入到旋翼臂殼體內(nèi)且與旋翼臂殼體粘接固定，兩個旋翼驅(qū)動組件分別連接于旋翼臂碳管的兩端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷可拆卸式混合翼無人機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)身組件的機(jī)身殼體、中翼組件的中翼蒙皮、側(cè)翼組件的側(cè)翼蒙皮、旋翼組件的旋翼蒙皮、平尾組件和平尾升降舵的平尾蒙皮均采用了蜂窩夾層結(jié)構(gòu)。