[實用新型]一種用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路

有效

• 申請號: 201922312121.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211296690U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張文強;賀琛;馬瑞;單丁;張斌鋒;曹冬冬
• 申請（專利權）人: 中航創世機器人（西安）有限公司
• 主分類號: H03F3/45
• 分類號: H03F3/45;A61B5/11
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路，其特征在于包括低通濾波電路單元、放大電路單元和電壓限幅電路單元；包括的元件為：R1電阻、R2電阻、R3電阻、R4電阻、C1電容、C2電容、U1通用運算放大器和穩壓二極管D1；連接關系為：R1電阻和C1電容構成的第一階濾波電路連接R2電阻和C2電容構成的第二階濾波電路；輸出連接U1通用運算放大器正端，U1通用運算放大器負端通過R3電阻接地，R4電阻跨接U1通用運算放大器的負端與輸出端；U1通用運算放大器輸出端并接穩壓二極管D1輸出，穩壓二極管D1另一端接地；電路的輸出信號和輸入信號之間的關系為：Vo＝G*Vi且Vo≤3.3或Vo≤5.0，其中，Vo為輸出信號幅值，Vi為輸入信號幅值，G為放大系數。

2.根據權利要求1所述用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路，其特征在于：所述第一階濾波和第二階濾波的截止頻率f＝1/(2πRC)。

3.根據權利要求1所述用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路，其特征在于：所述U1與R3電阻、R4電阻組成的同相運算放大器的放大系數G＝(1+R4/R3)。

4.根據權利要求1或2所述用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路，其特征在于：所述R1＝R2＝15.9KΩ、C1＝C2＝0.1μF。

5.根據權利要求1或3所述用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路，其特征在于：所述R3＝1K、R4＝329KΩ或R4＝499KΩ。

6.根據權利要求1所述用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路，其特征在于：所述U1通用運算放大器采用LM358。

7.根據權利要求1所述用于康復醫療機器人的握力傳感器信號處理電路，其特征在于：所述穩壓二極管D1為1N系列的穩壓二極管。