[實用新型]一種新型人工智能引導機器人

有效

• 申請號: 201922311922.5
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211250053U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 馮馨
• 申請（專利權）人: 湖南化工職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 劉青宜

本實用新型公開了一種新型人工智能引導機器人，屬于引導機器人技術領域，包括引導機器人主體，所述引導機器人主體主要由底座、安裝座、支撐板、頭部板、操作屏和移動輪組成，移動輪固定安裝在底座的下表面，安裝座固定在底座的上表面，支撐板固定在安裝座的上表面；通過設置螺桿、調節板、U形固定座a、連接桿、U形固定座b、安裝板和U形固定座c，利用螺桿的正轉或反轉帶動調節板向上或向下運動，在U形固定座a、連接桿和U形固定座b之間的鉸接作用以及安裝板和U形固定座c之間的鉸接作用下使得安裝板能夠繞銷軸c所在軸線轉動，能夠根據使用者的操作需求實現操作屏角度的調節，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型屬于引導機器人技術領域，具體涉及一種新型人工智能引導機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，隨著現代科學技術的快速發展，人工智能引導機器人出現在了銀行、醫院等公眾場合，給人們的使用帶來很大的益處。

現有的引導機器人上的操作屏是固定安裝的，不能夠根據使用者的自身需求來對操作屏的角度位置進行調節，同時引導機器人在運行過程中功能不完善，缺乏對地面灰塵的清掃去除結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型人工智能引導機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型人工智能引導機器人，包括引導機器人主體，所述引導機器人主體主要由底座、安裝座、支撐板、頭部板、操作屏和移動輪組成，所述移動輪固定安裝在底座的下表面，所述安裝座固定在底座的上表面，所述支撐板固定在安裝座的上表面，所述頭部板固定在支撐板的上表面，所述支撐板的內部開設有空腔，且空腔內側壁的上表面和下表面均卡接有軸承a，且兩個軸承a的內側壁均套接有轉軸a，且兩個轉軸a相對的一端分別與螺桿的兩端固定連接，所述支撐板內下方的轉軸上焊接有手輪，且手輪位于支撐板正面下方開設的調節槽內，所述螺桿的外表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽卡接在調節板的上表面，所述調節板的正面固定安裝有兩個U形固定座a，所述U形固定座a的內側壁通過銷軸a與連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端穿過支撐板上開設的通孔延伸出支撐板并通過銷軸b與U形固定座b的內側壁鉸接，所述U形固定座b固定在安裝板的背面，所述操作屏固定在安裝板的正面，所述安裝板通過銷軸c與U形固定座c的內側壁鉸接，所述U形固定座c固定在支撐板的正面，所述底座的下表面固定有電動推桿，所述電動推桿的底端與活動板的上表面固定連接，所述活動板上卡接有兩個軸承b，且兩個軸承b的內側壁均套接有轉軸b，且兩個轉軸b的外表面分別固定連接有相嚙合齒輪，所述轉軸b的底端固定有毛刷，所述活動板上前方的轉軸b與驅動電機的輸出軸固定連接，所述驅動電機固定安裝在防護罩的內部，且防護罩焊接在活動板上表面，所述活動板的上表面還固定有風機，所述風機的進氣管穿過活動板上開設的通孔a延伸至活動板下方并固定有抽塵罩，所述風機的出氣管穿過底座以及安裝座上開設的通孔b延伸至安裝座內部，所述安裝座的左右兩側面均開設有排氣口，且排氣口內設置有濾塵網，所述風機、驅動電機和電動推桿均與引導機器人主體的內部電池之間電性連接。

采用上述方案，通過設置螺桿、調節板、U形固定座a、連接桿、U形固定座b、安裝板和U形固定座c，利用螺桿的正轉或反轉帶動調節板向上或向下運動，進而在U形固定座a、連接桿和U形固定座b之間的鉸接作用以及安裝板和U形固定座c之間的鉸接作用下使得安裝板能夠繞銷軸c所在軸線轉動，進而能夠根據使用者的操作需求實現操作屏角度的調節，結構簡單，操作方便，通過設置活動板、齒輪、轉軸b、毛刷、抽塵罩和濾塵網，利用兩個齒輪的嚙合作用下使得轉軸b帶動毛刷轉動進行清掃，同時風機通過抽塵罩抽取清掃起來的灰塵，利用濾塵網對氣體進行過濾將灰塵隔絕在安裝座內部，達到了很好的清掃除塵效果，同時人們可以投放垃圾進入到垃圾箱內，便于人們的使用，完善功能多樣性。