[實(shí)用新型]一種用于生產(chǎn)的自動(dòng)可調(diào)節(jié)分揀式計(jì)數(shù)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922309385.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212525011U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚惠琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江安吉惠業(yè)家具有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

一種用于生產(chǎn)的自動(dòng)可調(diào)節(jié)分揀式計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括分揀裝置以及置于分揀裝置側(cè)部的計(jì)數(shù)包裝裝置，分揀裝置包括上料輸送單元和分揀送料單元，分揀送料單元包括支承架、安裝于支承架上端且斜向設(shè)置的底板，底板的進(jìn)料端處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的分揀臂，分揀臂內(nèi)設(shè)有隨分揀臂轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料部，底板的出料端處設(shè)有左右間隔分布的分揀軌道組，分揀軌道組外側(cè)設(shè)有排出軌道，分揀臂與分揀軌道、排出軌道組配合使用，支承架上安裝有置于底板上端的影像識(shí)別器。本實(shí)用新型在分揀臂內(nèi)設(shè)置擋料部，利用擋料部在尚未進(jìn)行分揀分配中對(duì)零件進(jìn)行格擋，防止脫出，同時(shí)隨著分揀臂分揀零件的過(guò)程中擋料部逐漸打開(kāi)，使得零件進(jìn)入分揀軌道或排出軌道內(nèi)，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于生產(chǎn)的自動(dòng)可調(diào)節(jié)分揀式計(jì)數(shù)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知，許多家具都是拼搭而成，特別是柜子、桌子、雜物擺放架、衣架等，裝搭這些家具需要不同尺寸、種類的螺栓，這些螺栓都是收集于零件袋中，日常收集是通過(guò)人工收集，但是效率過(guò)低，故采用分揀式包裝機(jī)來(lái)收集，但是傳統(tǒng)的分揀式包裝機(jī)體型龐大，通過(guò)多個(gè)料斗構(gòu)成，但是設(shè)備造加高，不適用于小型家具供應(yīng)廠家。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種使用方便的用于生產(chǎn)的自動(dòng)可調(diào)節(jié)分揀式計(jì)數(shù)包裝機(jī)，體積小，分揀效率高，方便快捷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種用于生產(chǎn)的自動(dòng)可調(diào)節(jié)分揀式計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括分揀裝置以及置于分揀裝置側(cè)部的計(jì)數(shù)包裝裝置，分揀裝置包括上料輸送單元和分揀送料單元，上料輸送單元包括安裝有輸送帶的輸送架、安裝于輸送架進(jìn)料端的接料通道、與接料通道配合使用的過(guò)料通道，過(guò)料通道延伸至輸送架的出料端；分揀送料單元包括支承架、安裝于支承架上端且斜向設(shè)置的底板，底板的進(jìn)料端處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的分揀臂，分揀臂內(nèi)設(shè)有隨分揀臂轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料部，底板的出料端處設(shè)有左右間隔分布的分揀軌道組，分揀軌道組外側(cè)設(shè)有排出軌道，分揀臂與分揀軌道、排出軌道組配合使用，支承架上安裝有置于底板上端的影像識(shí)別器。這樣，如此的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)分揀不同種類、大小尺寸的零件，并通過(guò)分揀軌道組將這些零件分揀送出，同時(shí)在識(shí)別零件中擋料部先行對(duì)零件進(jìn)行格擋，防止在尚未識(shí)別確認(rèn)零件前就流出分揀臂，在確認(rèn)后即可調(diào)節(jié)擋料部的使用位置，從而實(shí)現(xiàn)分揀出料，使用效果好，方便快捷。

進(jìn)一步完善，分揀臂上連接有置于底板下端的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底板與分揀臂連接。這樣，采用伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)分揀臂在做左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為自動(dòng)執(zhí)行，通過(guò)該自動(dòng)變化執(zhí)行來(lái)準(zhǔn)確分配不同的零件。

進(jìn)一步完善，分揀臂呈Y型設(shè)置。這樣，Y型的設(shè)置使得分揀臂的進(jìn)口與過(guò)料通道的寬度為等寬，便于輸送的零件進(jìn)入分揀臂內(nèi)，防止零件脫出。

進(jìn)一步完善，擋料部包括左擋料部、右擋料部，左擋料部、右擋料部上均連接有向底板下方延伸的第一移動(dòng)軸、第二移動(dòng)軸，底板上開(kāi)有供第一移動(dòng)軸、第二移動(dòng)軸通過(guò)的軌道槽，底板底部設(shè)有與第一移動(dòng)軸、第二移動(dòng)軸配合使用的齒輪嚙合機(jī)構(gòu)。這樣，如此一來(lái)在伺服電機(jī)帶動(dòng)分揀臂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，左擋料部、右擋料部也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)改變呈現(xiàn)形態(tài)，由擋料形態(tài)轉(zhuǎn)變至放料形態(tài)，從而使得零件順利進(jìn)入對(duì)應(yīng)的分揀軌道組內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)改變呈現(xiàn)形態(tài)通過(guò)齒輪嚙合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步完善，齒輪嚙合機(jī)構(gòu)包括安裝于第一移動(dòng)軸、第二移動(dòng)軸上的主傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板底部的第一副傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板底部的第二副傳動(dòng)齒輪，其中第一移動(dòng)軸上的主傳動(dòng)齒輪與第一副傳動(dòng)齒輪之間有的間距差，第二移動(dòng)軸上的主傳動(dòng)齒輪與第二副傳動(dòng)齒輪之間有的間距差。這樣，兩個(gè)主傳動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)的第一副傳動(dòng)齒輪、第二副傳動(dòng)齒輪之間留有角度間距，該間距隨著伺服電機(jī)帶動(dòng)分揀臂轉(zhuǎn)動(dòng)而逐漸減小，直至形成齒輪嚙合配合，如此一來(lái)可以避免左擋料部和右擋料部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)，從而使得擋料功能一直有效存在。