[實用新型]一種用于激光熔覆機器人坐標測量的輔助工具有效
| 申請號： | 201922308984.0 | 申請日： | 2019-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN210974877U | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 張海鷗;王桂蘭;許開勝 | 申請（專利權）人： | 武漢天昱智能制造有限公司 |
| 主分類號： | C23C24/10 | 分類號： | C23C24/10;G01B21/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401 | 代理人： | 楊采良 |
| 地址： | 430073 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 激光 機器人 坐標 測量 輔助工具 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于激光熔覆機器人坐標測量的輔助工具，其特征在于：包括陀螺形針頭(Ⅰ)和錐形套筒(Ⅱ)，所述錐形套筒(Ⅱ)的內部中空，與激光熔覆送粉頭(Ⅲ)的外形匹配；錐形套筒(Ⅱ)的底部中間設有導向孔(3)，所述導向孔(3)用于安裝陀螺形針頭(Ⅰ)。
2.根據權利要求1所述的一種用于激光熔覆機器人坐標測量的輔助工具，其特征在于：所述陀螺形針頭(Ⅰ)包括針頭尖端和外圍圓盤，針頭尖端與參考原點在不同傾角下保持一致的工作距離，用于激光熔覆機器人坐標測量。
3.根據權利要求2所述的一種用于激光熔覆機器人坐標測量的輔助工具，其特征在于：所述陀螺形針頭(Ⅰ)的外圍圓盤上設有用于固定的通孔(1)，所述錐形套筒(Ⅱ)的底部設有第一螺紋孔(2)，所述第一螺紋孔(2)與通孔(1)相匹配。
4.根據權利要求1所述的一種用于激光熔覆機器人坐標測量的輔助工具，其特征在于：所述錐形套筒(Ⅱ)的上方側面設有第二螺紋孔(4)，所述第二螺紋孔(4)用于錐形套筒(Ⅱ)和激光熔覆送粉頭(Ⅲ)裝配后的緊固。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種用于激光熔覆機器人坐標測量的輔助工具，其特征在于：所述陀螺形針頭(Ⅰ)和錐形套筒(Ⅱ)均采用不銹鋼材料制作。
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