[實用新型]一種高精度自動壓磁鋼片裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922308923.4 | 申請日： | 2019-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN211296504U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅新 | 申請（專利權(quán)）人： | 納瑞盛（上海）實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/03 | 分類號： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 201821 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高精度 自動 磁鋼 裝置 | ||
1.一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，該裝置包括抓取機(jī)構(gòu)(1)、壓動機(jī)構(gòu)(2)和報警機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)(1)包括兩個相對設(shè)置用于夾取磁鋼片的氣動夾爪(103)，所述的壓動機(jī)構(gòu)(2)固定在抓取機(jī)構(gòu)(1)側(cè)面，所述的壓動機(jī)構(gòu)(2)包括一根位于兩個氣動夾爪(103)之間的壓桿(203)，所述的壓桿(203)連接有壓動氣缸(202)，所述的壓動氣缸(202)帶動壓桿(203)在氣動夾爪(103)之間的間隙內(nèi)上下運動并推動磁鋼片運動，所述的壓動機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有磁鋼片壓入位移檢測組件，所述的抓取機(jī)構(gòu)(1)、壓動機(jī)構(gòu)(2)、壓入位移檢測組件和報警機(jī)構(gòu)均連接至控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的氣動夾爪(103)分別連接有一個夾爪氣缸(102)，所述的夾爪氣缸(102)平行設(shè)置并固定在機(jī)械手連接塊(101)上，所述的機(jī)械手連接塊(101)固定于自動化生產(chǎn)線支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的氣動夾爪(103)上設(shè)有用于檢測是否成功夾取磁鋼片的檢測機(jī)構(gòu)，所述的檢測機(jī)構(gòu)連接至所述的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的檢測機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置在兩個氣動夾爪(103)上的紅外對射傳感器(104)，所述的紅外對射傳感器(104)連接至所述的控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的壓入位移檢測組件包括設(shè)置于壓動氣缸(202)活塞桿上的行程傳感器，所述的行程傳感器連接至所述的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的報警機(jī)構(gòu)包括報警閃爍燈，所述的報警閃爍燈連接至所述的控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的控制器包括PLC控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的氣動夾爪(103)為無磁性的夾爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動壓磁鋼片裝置，其特征在于，所述的壓桿(203)為無磁性的壓桿。
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