[實用新型]一種防溜車控制電路、防溜車控制裝置及巡檢機器人

有效

• 申請號: 201922308252.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211468601U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 楊波;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B60T13/74;B60T7/12;B60R16/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種防溜車控制電路，分別與工作電源、電磁制動器以及主控制器連接，其特征在于，所述防溜車控制電路包括：

設于所述工作電源與所述電磁制動器之間，用于對所述電磁制動器的通電狀態進行控制的剎車繼電器電路；

分別與所述主控制器和所述剎車繼電器電路連接，用于接收所述主控制器提供的控制信號，并根據所述控制信號生成繼電器開關信號的開關控制電路；

其中，所述繼電器開關信號用于對所述剎車繼電器電路的導通狀態進行控制。

2.如權利要求1所述的防溜車控制電路，其特征在于，所述防溜車控制電路還包括：

設于所述工作電源與所述開關控制電路之間，用于對所述開關控制電路的導通狀態進行顯示的顯示電路。

3.如權利要求1所述的防溜車控制電路，其特征在于，所述防溜車控制電路還包括：

設于所述工作電源與所述開關控制電路之間，用于消除所述剎車繼電器電路生成的反電動勢的放電回路。

4.如權利要求1所述的防溜車控制電路，其特征在于，所述防溜車控制電路還包括：

與所述工作電源連接，用于對所述工作電源提供的工作電壓信號進行濾波處理的濾波電路。

5.如權利要求1所述的防溜車控制電路，其特征在于，所述防溜車控制電路還包括：

設于所述主控制器與所述開關控制電路之間，用于對所述控制信號進行分壓處理，并向所述開關控制電路發送分壓信號，以控制所述開關控制電路的導通狀態的分壓電路。

6.如權利要求1所述的防溜車控制電路，其特征在于，所述開關控制電路為開關管；

所述開關管的電流輸入端與所述剎車繼電器電路連接，所述開關管的控制端與所述主控制器連接，所述開關管的電流輸出端接地。

7.如權利要求6所述的防溜車控制電路，其特征在于，所述開關管為NPN型三極管或者N型MOS管。

8.一種防溜車控制裝置，其特征在于，包括：

工作電源端口；

電機；

主控制器；

分別與所述電機和所述主控制器連接，用于驅動電機轉動，并將所述電機的轉速信息發送至所述主控制器的電機驅動器；

電磁制動器；以及

如權利要求1-7任一項所述的防溜車控制電路，所述防溜車控制電路與所述電磁制動器連接；

其中，所述主控制器根據所述轉速信息生成控制信號，所述防溜車控制電路根據所述控制信號對所述電磁制動器的控制電源進行控制。

9.如權利要求8所述的防溜車控制裝置，其特征在于，所述防溜車控制裝置還包括：

與所述電磁制動器連接，用于對所述電磁制動器的控制電源進行控制的急停按鈕。

10.一種巡檢機器人，其特征在于，包括底盤控制板以及如權利要求1-7任一項所述的防溜車控制電路；所述防溜車控制電路與所述底盤控制板連接。