[實(shí)用新型]異形基板的端材分割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922307510.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN211946796U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白井明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 白井科技股份有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/02
• 分類號(hào): C03B33/02;B26D1/01
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 李林

本實(shí)用新型提供一種異形基板的端材分割裝置，是在分割異形基板時(shí)，于憑借夾具爪夾取部分施加扭轉(zhuǎn)并分割，如此不會(huì)產(chǎn)生分割緣有破裂的不良，尤其在分割邊緣的長(zhǎng)端材時(shí)有效果。本實(shí)用新型的解決手段為一種異形基板的端材分割裝置，具備：桌臺(tái)，是在上面接受供給基板；吸取保持裝置，系使基板支持于桌臺(tái)；驅(qū)動(dòng)軸，系旋轉(zhuǎn)桌臺(tái)；左右一對(duì)的機(jī)器手臂，是在桌臺(tái)一長(zhǎng)邊緣前方的左右支持基部；切口部，是在于桌臺(tái)邊緣憑借機(jī)器手臂的前端夾爪夾取分割用端材時(shí)，回避夾爪與桌臺(tái)邊緣的沖突。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝置，用于分割例如車載用顯示面板等所使用異形基板的端材。

背景技術(shù)

如公知，車載用顯示面板等顯示用基板除了單板及液晶基板以外，也使用有機(jī)EL基板，于基板切劃異形裁切線后，分割該裁切線外周部分的端材(隨分割去除)，如此獲得異形基板(上述端材分割方法例如參照專利文獻(xiàn)1及2)。

[背景技術(shù)文獻(xiàn)]

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3759450號(hào)公報(bào)。

專利文獻(xiàn)2：日本專利第4907104號(hào)公報(bào)。

實(shí)用新型內(nèi)容

[新型所欲解決的課題]

又，根據(jù)專利文獻(xiàn)1(參照?qǐng)D6、7)的分割方式，隨著汽缸伸長(zhǎng)，棒材或輥等分割構(gòu)件會(huì)降低至分割部分(劃線上)，并于分割構(gòu)件作用分割力(加壓力或沖擊力)，而進(jìn)行分割。

又，根據(jù)專利文獻(xiàn)2(參照?qǐng)D6、7、8)的分割方式，與專利文獻(xiàn)1的方式同樣地，一邊在分割部分的劃線上壓接折割棒材，一邊進(jìn)行分割。

若憑借上述方式，棒材或輥等分割構(gòu)件的加壓力或沖擊力所造成應(yīng)力會(huì)強(qiáng)行分割，故無法獲得漂亮的分割面，會(huì)產(chǎn)生分割面擦傷現(xiàn)象或因擦傷產(chǎn)生破裂，而成為產(chǎn)生不良品的原因。也即，會(huì)在制品側(cè)產(chǎn)生缺角。

其原因是沖擊應(yīng)力的作用。因此，本實(shí)用新型的方式為：憑借夾具爪而夾住到端材部分裁切線附近為止的位置，并在夾取部分施加扭轉(zhuǎn)并分割，如此可避免前述各種不良，尤其在分割邊緣的長(zhǎng)端材有效果。

[解決課題的技術(shù)手段]

為了解決上述課題，本實(shí)用新型提供一種異形基板的端材分割裝置，其特征在于，包括：

桌臺(tái)，于其上面接受供給基板；

吸取保持裝置，使該供給基板支持于該桌臺(tái)；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)該桌臺(tái)；

左右一對(duì)的機(jī)器手臂，是在該桌臺(tái)一長(zhǎng)邊緣前方的左右支持基部；以及

切口部，是在該桌臺(tái)邊緣，憑借該機(jī)器手臂前端的夾爪而夾取分割用端材時(shí)，回避該夾爪與該桌臺(tái)邊緣的沖突。

[新型的功效]

如上述，根據(jù)本實(shí)用新型的異形基板的端材分割裝置，系將載置于桌臺(tái)上的基板憑借吸取保持裝置而吸取保持，憑借雙腕機(jī)器手臂的夾頭而夾住該保持基板長(zhǎng)邊緣的端材兩端部緣、或憑借中央夾爪夾住長(zhǎng)邊緣的端材之中央部分后，扭轉(zhuǎn)搖動(dòng)機(jī)器手臂的夾頭、或憑借搖動(dòng)手段使中央夾爪扭轉(zhuǎn)搖動(dòng)，將端材在切割線部分分割，此外將桌臺(tái)旋轉(zhuǎn)約45°，憑借雙腕機(jī)器手臂的夾爪夾住朝斜前方的一端邊與朝斜后方的另一端邊的短邊兩端并分割，此外憑借旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)桌臺(tái)使短邊端材的端材朝向前后方向后，將一邊的短邊端材憑借中央夾爪以搖動(dòng)手段扭轉(zhuǎn)搖動(dòng)并分割，將殘留的短邊端材憑借旋轉(zhuǎn)裝置變更位置，且以中央夾爪通過搖動(dòng)手段扭轉(zhuǎn)搖動(dòng)并分割，憑借前后機(jī)器手臂的夾爪的搖動(dòng)、及中央夾爪的搖動(dòng)手段所進(jìn)行扭轉(zhuǎn)搖動(dòng)，而分割殘留長(zhǎng)邊的端材。

因此具有以下特有效果：在桌臺(tái)周圍可使用機(jī)器手臂的夾頭與中央夾爪兩者、或可分開使用，當(dāng)然，可隨著旋轉(zhuǎn)桌臺(tái)而變更基板邊緣的位置，可極有效率地分割各邊的端材。