[實用新型]一種錐齒輪間隙調(diào)整機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922306946.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211288685U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 宮志明
• 申請（專利權）人: 煙臺皇宸智能制造有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/12
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

本實用新型涉及一種錐齒輪間隙調(diào)整機構，包括設置在殼體內(nèi)用于定位從動錐齒輪的內(nèi)端面的調(diào)節(jié)螺母及螺母頂絲，殼體內(nèi)設有主動錐齒輪及從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，調(diào)節(jié)螺母套裝在所述從傳動軸上，主傳動軸、從傳動軸分別通過軸承安裝在殼體內(nèi)，從動錐齒輪的外側設有從動錐齒輪擋圈，從動錐齒輪擋圈通過緊固螺釘安裝在從傳動軸上，主動錐齒輪的外側設有主動錐齒輪擋圈，主動錐齒輪擋圈通過鎖緊螺釘安裝在主傳動軸上。本實用新型結構簡單，易于安裝及維護，調(diào)整效率高，調(diào)整過程無需拆裝錐齒輪，降低勞動強度，機器人傳動部分的裝配及調(diào)整更加便利，有效降低了生產(chǎn)加工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種錐齒輪間隙調(diào)整機構，屬于機器人傳動技術領域。

背景技術

在傳統(tǒng)的工廠里面，搬運、焊接等工作基本上都是由人工來完成的，人工操作具有勞動強度大、耗時較多、枯燥無味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問題；其次，人工操作的工藝一致性較難達到，質(zhì)量控制不容易，從而會增加企業(yè)的成本；另外，現(xiàn)在勞動力緊缺，大量的工廠招不到相應的工作人員來完成工作。機器人的出現(xiàn)，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，且大大節(jié)約了成本。六軸機器人是一種具有六個旋轉軸的關節(jié)機器人，靈活度高，六軸機器人能夠自由地在三維空間內(nèi)進行活動，能夠準確快速地進行搬運、焊接、噴涂等大量重復性工作。

目前，小型六軸機器人由于小巧靈活，因此運用較為廣泛，但是現(xiàn)有的六軸機器人還存在以下缺點：六軸機器人采用多級傳動結構，動力經(jīng)過傳動軸及相鄰傳動軸上的錐齒輪的嚙合來傳遞動力及改變傳動方向，現(xiàn)有的主動錐齒輪安裝在主動傳動軸上，從動錐齒輪安裝在從動傳動軸上，為了滿足主從錐齒輪的嚙合要求，需要調(diào)整從動錐齒輪在從動傳動軸上的安裝位置。

現(xiàn)有的從動傳動軸上需要有定位臺階，六軸機器人的錐齒輪相對較小，在錐齒輪與定位臺階之間通過更換不同厚度的墊片或者平墊來滿足主動錐齒輪與從動錐齒輪軸線垂直相交且穩(wěn)定的嚙合傳動的要求，平墊需要安裝到定位臺階位置，然后在安裝上錐齒輪然后才能判斷錐齒輪的嚙合點位置是否正確，若無法滿足嚙合要求，則需要將錐齒輪、平墊等拆裝下來，調(diào)整更換過程需要嘗試不同厚度的平墊，每次調(diào)整都需要不斷拆裝錐齒輪，導致調(diào)整困難，調(diào)整效率低，勞動強度大，若平墊厚度不合適強行使用，還容易導致錐齒輪嚙合噪聲大影響六軸機器人的動力傳動，嚴重時影響六軸機器人的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結構簡單，調(diào)整方便快捷，成本低，易于調(diào)整和維護，無需多次拆裝錐齒輪的錐齒輪間隙調(diào)整機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種錐齒輪間隙調(diào)整機構，包括設置在殼體內(nèi)用于定位從動錐齒輪的內(nèi)端面的調(diào)節(jié)螺母及設置在所述調(diào)節(jié)螺母上的螺母頂絲，所述殼體內(nèi)設有主動錐齒輪及所述從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述主動錐齒輪嚙合，所述主動錐齒輪安裝在主傳動軸上，所述從動錐齒輪安裝在從傳動軸上，所述調(diào)節(jié)螺母套裝在所述從傳動軸上，所述主傳動軸、從傳動軸分別通過軸承安裝在所述殼體內(nèi)，所述從動錐齒輪的外側設有從動錐齒輪擋圈，所述從動錐齒輪擋圈通過緊固螺釘安裝在所述從傳動軸上，所述主動錐齒輪的外側設有主動錐齒輪擋圈，所述主動錐齒輪擋圈通過鎖緊螺釘安裝在所述主傳動軸上。

本實用新型的有益效果是：調(diào)節(jié)螺母套在從傳動軸上，然后將從動錐齒輪套在從傳動軸上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母在從傳動軸上的安裝位置來調(diào)整從動錐齒輪的安裝位，以滿足從動錐齒輪與主動錐齒輪的嚙合間隙為零穩(wěn)定的嚙合傳動的要求，待調(diào)節(jié)螺母位置調(diào)整好之后，通過螺母頂絲將調(diào)節(jié)螺母鎖定在主傳動軸上，轉動緊固螺釘，緊固螺釘與從傳動軸螺紋連接，緊固螺釘?shù)穆葆旑^對從動錐齒輪的外端面鎖緊定位即可，此外調(diào)節(jié)螺母調(diào)整過程無需定位臺階，故在傳動軸上車定位臺階，降低加工成本。總之，本實用新型結構簡單，易于安裝及維護，調(diào)整效率高，調(diào)整過程無需拆裝錐齒輪，降低勞動強度，機器人傳動部分的裝配及調(diào)整更加便利，有效降低了生產(chǎn)加工成本。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。