[實用新型]一種伺服電機(jī)閉環(huán)控制的油缸高精度定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922306117.3
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211666958U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林龍;黎建行
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市金莊液壓技術(shù)有限公司
• 主分類號: F15B11/042
• 分類號: F15B11/042;F15B15/14
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及油缸定位系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服電機(jī)閉環(huán)控制的油缸高精度定位系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有齒輪泵，所述機(jī)架設(shè)置有供油箱，所述齒輪泵連通于供油箱，所述齒輪泵還連接有電磁換向閥，所述機(jī)架頂部安裝有驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸設(shè)置有電子尺，所述驅(qū)動油缸連接于電磁換向閥，所述機(jī)架還設(shè)置有控制箱。本實用新型提供一種控制簡單、節(jié)省成本、實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的伺服電機(jī)閉環(huán)控制的油缸高精度定位系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及油缸定位系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服電機(jī)閉環(huán)控制的油缸高精度定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓油缸具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動力量大、使用壽命長和工作可靠穩(wěn)定等特點，在各個領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。目前，通過比例閥對液壓油缸的定位控制效率低下，對液壓油缸的活塞位置很難精確控制，不能準(zhǔn)確地實現(xiàn)高精度定位，導(dǎo)致使用成本升高，不利于推廣。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善油缸定位的技術(shù)，能夠更好的進(jìn)行油缸的定位工作，促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種控制簡單、節(jié)省成本、實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的伺服電機(jī)閉環(huán)控制的油缸高精度定位系統(tǒng)。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種伺服電機(jī)閉環(huán)控制的油缸高精度定位系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有齒輪泵，所述機(jī)架設(shè)置有供油箱，所述齒輪泵連通于供油箱，所述齒輪泵還連接有電磁換向閥，所述機(jī)架頂部安裝有驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸設(shè)置有電子尺，所述驅(qū)動油缸連接于電磁換向閥，所述機(jī)架還設(shè)置有控制箱。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述伺服電機(jī)與齒輪泵連接位置外部設(shè)置有法蘭支架。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述齒輪泵連接有進(jìn)油管，所述進(jìn)油管安裝有開關(guān)閥門，所述進(jìn)油管背離齒輪泵一側(cè)連通于供油箱。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述齒輪泵連接有輸油管，所述輸油管安裝有溫度傳感器，所述輸油管背離齒輪泵一側(cè)連通于電磁換向閥。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動油缸還包括缸體、活動設(shè)置于缸體的活塞桿，所述電子尺連接于缸體背離活塞桿一端。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述電磁換向閥分別連接有第一分油管、第二分油管，所述第一分油管連接于驅(qū)動油缸的進(jìn)油口，所述第二分油管連接于驅(qū)動油缸的出油口。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述控制箱電性連接于伺服電機(jī)。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接有齒輪泵，機(jī)架設(shè)置有供油箱，齒輪泵連通于供油箱，齒輪泵還連接有電磁換向閥，機(jī)架頂部安裝有驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸設(shè)置有電子尺，驅(qū)動油缸連接于電磁換向閥，機(jī)架還設(shè)置有控制箱，通過伺服電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪泵控制液壓油量的輸出大小控制液壓油缸的速度變化另外配合油缸上的電子尺與伺服驅(qū)動器里的定位控制器，可以實現(xiàn)油缸無級變速，另外更可以實現(xiàn)正負(fù)0.03mm的高精度定位，替代比例閥實現(xiàn)對油缸的速度和高精度定位的控制，節(jié)省了成本，控制更簡單，另外與比例閥相比，大大降低了能耗，進(jìn)一步節(jié)省使用成本，實現(xiàn)精確定位。

2、伺服電機(jī)與齒輪泵連接位置外部設(shè)置有法蘭支架，安裝牢固穩(wěn)定，有效保證伺服電機(jī)與齒輪泵的連接穩(wěn)定性，提高使用效果，實用性強(qiáng)。

3、齒輪泵連接有進(jìn)油管，進(jìn)油管安裝有開關(guān)閥門，進(jìn)油管背離齒輪泵一側(cè)連通于供油箱，保證驅(qū)動油缸正常工作，根據(jù)使用情況，打開或者關(guān)閉開關(guān)閥門，進(jìn)一步節(jié)省使用成本。