[實用新型]裝載機半自動鏟裝控制系統

有效

• 申請號: 201922304866.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211849704U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王保壘;李鶯鶯;劉美艷;段嘉慧
• 申請（專利權）人: 天津工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E02F9/14
• 分類號: E02F9/14;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種裝載機半自動鏟裝控制系統，至少包括：電控發動機、電控發動機控制器、變速箱控制器、微電腦控制器、換擋手柄、先導手柄、角度傳感器、CAN總線通訊面板、壓力傳感器、電比例液壓系統及模式操作開關；其特征在于，所述微電腦控制器分別與電控發動機控制器和變速箱控制器進行數據通訊；所述CAN總線通訊面板與微電腦控制器進行數據通訊；所述角度傳感器、換擋手柄、先導手柄及模式操作開關均與微電腦控制器的輸入端口電連接，所述微電腦控制器的輸出端口與控制電比例液壓系統的比例閥電連接。

2.根據權利要求1所述的裝載機半自動鏟裝控制系統，其特征是：所述角度傳感器包括動臂角度傳感器和搖臂角度傳感器；所述動臂角度傳感器和搖臂角度傳感器的信號輸出端子與微電腦控制器的輸入端口連接。

3.根據權利要求1或2所述的裝載機半自動鏟裝控制系統，其特征是：還包括工作裝置返回運輸位操作按鍵，鏟斗自動放平操作按鍵，所述操作按鍵與微電腦控制器的輸入端口電連接。

4.根據權利要求1或2所述的裝載機半自動鏟裝控制系統，其特征是：還包括對動臂舉升至最高位、最低位以及鏟斗的收斗角及卸料角進行標定的工作裝置標定模塊。