[實用新型]一種基于機器人的立式注塑機上下料裝置

有效

• 申請號: 201922304603.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN212021450U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 焦殿龍;李玉環
• 申請（專利權）人: 中意聯動科技（天津）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 周于凱

一種基于機器人的立式注塑機上下料裝置，包括：機器人底座、控制器、定位框架，其中所述的機器人底座頂部設置有一旋轉軸，控制器通過弧形管路與旋轉軸相連接，控制器通過旋轉軸安裝在機器人底座上方，在控制器底部設置有定位框架，定位框架與控制器之間通過氣管道連接，控制其內部設置有真空氣缸。將機器人用于自動吸取多個需要包膠的塑膠產品拾取至模具型腔內或把包膠完畢的合格產品拾取裝置，可實現需要吸取需要包膠的產品在抓取點和放置點的轉移，可以同時吸取多件產品，具有很高的實用型，制作簡單，解放了勞動力，大幅度提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人，尤其涉及一種基于機器人的立式注塑機的上下料裝置。

背景技術

在立式注塑機需要二次包膠的塑膠產品生產中，如醫療、汽車。3c產品，有些異型的塑膠產品進行二次包膠，通常是需要人工把產品放入模具型腔中，加工完成后在利用人工拾取；生產效率較低，生產環境惡劣易引起疲勞發生模具或人身傷害。

而普通的機器人自動化裝置只能一個一個拾取進行放置，效率并沒有沒有較大提升。

本實用新型裝置利用吸取框架內的凹槽和吸盤進行一次多個產品的定位拾取放置功能。3D相機監控放置位置是否正確，解放了人力，大幅度提高了效率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于機器人的立式注塑機上下料裝置，在夾持裝置上設置有吸取框架、吸取框架內含有定位凹槽、凹槽的底部有吸盤，進行產品的吸取，放置。

一種基于機器人的立式注塑機上下料裝置，包括：機器人底座、控制器、定位框架，其中所述的機器人底座頂部設置有一旋轉軸，控制器通過弧形管路與旋轉軸相連接，控制器通過旋轉軸安裝在機器人底座上方，在控制器底部設置有定位框架，定位框架與控制器之間通過氣管道連接，控制其內部設置有真空氣缸。

進一步的，所述的定位框架表面設置有數量至少六個的定位槽，所述的定位槽成兩排分布在定位框架表面。

更進一步的，所述的定位槽內設置有固定吸盤，固定吸盤通過管路與控制器內部的真空氣缸相連接。

更進一步的，定位槽還包括定位孔，所述的定位孔為圓柱形凹槽。

更進一步的，所述的定位槽的邊緣處和定位孔的邊緣處之間設置有定位輔助斜面。

進一步的，所述的控制器底部定位框架的正上方設置有3D攝像頭。

本實用新型提供了一種基于機器人的立式注塑機上下料裝置，將機器人用于自動吸取多個需要包膠的塑膠產品拾取至模具型腔內或把包膠完畢的合格產品拾取裝置，可實現需要吸取需要包膠的產品在抓取點和放置點的轉移，可以同時吸取多件產品，具有很高的實用型，制作簡單，解放了勞動力，大幅度提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的定位框架結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖中： 1、氣管道；2、定位輔助斜面；3、定位槽；4、吸盤；5、定位孔； 6、定位框架；8、控制器；9、旋轉軸；10、機器人底座；11、3D攝像頭。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

一種基于機器人的立式注塑機上下料裝置，包括：機器人底座10、控制器8、定位框架6，其中所述的機器人底座頂部設置有一旋轉軸，控制器通過弧形管路與旋轉軸9相連接，控制器通過旋轉軸安裝在機器人底座上方，在控制器底部設置有定位框架，定位框架與控制器之間通過氣管1連接，控制其內部設置有真空氣缸。