[實用新型]一種雙工位夾持手抓

有效

• 申請號: 201922304027.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211916864U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王思佳;李玉新
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種雙工位夾持手抓，其特征在于，包括手抓裝置（4），所述手抓裝置（4）包括安裝板（41）、氣缸裝置（42）、第一手抓裝置（43）和第二手抓裝置（44），所述氣缸裝置（42）和所述安裝板（41）相連接，所述氣缸裝置（42）包括頂升氣缸（421）、推桿（422）和推塊（424），所述推桿（422）的底端和所述頂升氣缸（421）相連接，所述頂升氣缸（421）的頂端和所述推塊（424）相連接；

所述第一手抓裝置（43）和所述推桿（422）相連接，所述第二手抓裝置（44）和所述推桿（422）相連接，所述頂升氣缸（421）收縮帶動所述第一手抓裝置（43）和第二手抓裝置（44）夾持工件，所述頂升氣缸（421）頂升帶動所述第一手抓裝置（43）和第二手抓裝置（44）松開工件。

2.根據權利要求1所述的雙工位夾持手抓，其特征在于，所述第一手抓裝置（43）和所述第二手抓裝置（44）的夾持部在同一條直線上。

3.根據權利要求1所述的雙工位夾持手抓，其特征在于，所述第一手抓裝置（43）包括對稱設置的第一夾持手抓，所述第一夾持手抓包括連桿（431）、第一手抓桿（432）和手抓（434）；

所述第一手抓桿（432）的末端和所述連桿（431）的一端相連接，所述第一手抓桿（432）的頂端和所述手抓（434）相連接，所述第一手抓桿（432）與固定在所述安裝板（41）上的連接鉸點（433）相鉸接，所述連接鉸點（433）位于所述第一手抓桿（432）的頂端和末端之間，所述連桿（431）的另一端和所述推桿（422）相鉸接。

4.根據權利要求3所述的雙工位夾持手抓，其特征在于，所述手抓（434）的夾持面呈V字型。

5.根據權利要求3所述的雙工位夾持手抓，其特征在于，所述第二手抓裝置（44）包括對稱連接在所述安裝板（41）上的第二夾持手抓，兩個所述第二夾持手抓之間通過彈簧（444）相連接。

6.根據權利要求5所述的雙工位夾持手抓，其特征在于，所述第二夾持手抓包括第二手抓桿（441）、連接塊（442）和夾持座（443），所述第二手抓桿（441）的末端和所述安裝板（41）相鉸接，所述夾持座（443）連接在所述第二手抓桿（441）的頂端，所述第二手抓桿（441）的中部連接有連接塊（442）；

推動所述推桿（422），所述推桿（422）頂端的推塊（424）和所述連接塊（442）相連接。

7.根據權利要求6所述的雙工位夾持手抓，其特征在于，兩側的所述夾持座（443）的對稱軸線和兩側的所述手抓（434）的對稱軸線重合。

8.根據權利要求1所述的雙工位夾持手抓，其特征在于，還包括頂升液壓缸（1）連接架（2）和固定滑座（3），所述手抓裝置（4）連接在所述連接架（2）的頂端，所述頂升液壓缸（1）帶動所述連接架（2）在所述固定滑座（3）上滑動。