[實用新型]薄型元件組裝機構和電子設備組裝裝置

有效

• 申請號: 201922303529.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN210670298U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳鳴;趙康權
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳思凡

1.一種薄型元件組裝機構，其特征在于，所述薄型元件組裝機構包括：

拍攝組件，所述拍攝組件定義第一光軸；

第一磁性組件；

第二磁性組件，所述第二磁性組件與所述第一磁性組件之間同時具有磁性吸力和磁性斥力，所述第二磁性組件與所述第一磁性組件活動連接，且所述第二磁性件可相對于所述第一磁性組件線性移動預設行程；及

拾取組件，所述拾取組件與所述第二磁性組件連接，所述拾取組件用于固定薄型元件并以所述第一光軸為基準進行定位。

2.如權利要求1所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述薄型元件組裝機構還包括連接于所述第一磁性組件的力傳感器以及與所述力傳感器電性連接的力控數顯表，當所述第二磁性組件靠近所述第一磁性組件并擠壓所述力傳感器時，所述力控數顯表顯示對應所述力傳感器的力度值。

3.如權利要求1所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述薄型元件組裝機構還包括中空旋轉組件，所述中空旋轉組件包括旋轉驅動件以及與所述旋轉驅動件的驅動軸連接的旋轉平臺，所述第一磁性組件與所述旋轉平臺連接，所述旋轉驅動件驅動所述旋轉平臺轉動并使得所述第一磁性組件、第二磁性組件以及所述拾取組件進行聯動；

或，所述中空旋轉組件包括DD馬達，所述DD馬達的輸出軸與所述第一磁性組件連接，所述DD馬達驅動所述第一磁性組件旋轉并帶動所述第二磁性組件以及所述拾取組件進行聯動。

4.如權利要求1所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述拍攝組件包括CCD相機及鏡頭，所述鏡頭設置于所述CCD相機上，所述第一磁性組件位于所述鏡頭下方，所述CCD相機及鏡頭的中軸線位于所述第一光軸上。

5.如權利要求4所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述拍攝組件還包括同軸光源，所述同軸光源設置于所述鏡頭背離所述CCD相機一側，所述同軸光源的中軸線位于所述第一光軸上。

6.如權利要求1所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述第二磁性組件朝向所述拾取組件的一側還安裝有補光光源。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述第一磁性組件包括第一座體，所述第一座體固定連接有多個間隔設置的第一磁鐵，所述第二磁性組件包括第二座體，所述第二座體固定有多個第二磁鐵，所述第二磁鐵與所述第一磁鐵一一對應，且，成對設置的所述第一磁鐵和所述第二磁鐵中的一部分磁性相吸，另一部分磁性相斥；

所述薄型元件組裝機構還包括導向組件，所述導向組件包括導軸和導套，所述導套滑動套設在導軸上并于所述導軸的長度范圍內滑動，所述導軸與所述第一座體固定，所述導套與所述第二座體固定。

8.如權利要求1所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述拾取組件包括與所述第二磁性組件連接的轉接板以及與所述轉接板連接的吸嘴。

9.如權利要求1所述的薄型元件組裝機構，其特征在于，所述拾取組件包括與所述第二磁性組件連接的氣缸固定座、與所述氣缸固定座連接的夾爪氣缸以及與所述夾爪氣缸連接的夾爪。

10.一種電子設備組裝裝置，包括機架，安裝于所述機架的進料軌道、組裝軌道以及薄型元件組裝機構，所述進料軌道用于輸送待貼裝的薄型元件，所述組裝軌道用于輸送待組裝的電子設備半成品，所述薄型元件組裝機構用于拾取所述待貼裝的薄型元件并將其貼裝在所述電子設備半成品上，其特征在于，所述薄型元件組裝機構為如權利要求1至9中任意一項所述的薄型元件組裝機構。