[實用新型]一種自動化存儲的智能立體倉庫

有效

• 申請號: 201922303092.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211894664U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李鵬;謝明;胡文益;馮逸超;陳鑫;梁超遠;陳杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘
• 申請（專利權）人: 上海賽摩物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

1.一種自動化存儲的智能立體倉庫，包括立體倉庫框架(1)，設置在所述立體倉庫框架(1)上的升降驅動結構(2)，其特征在于，在所述立體倉庫框架(1)上設有若干層自動升降物料輸送組件(3)，每一層所述自動升降物料輸送組件(3)上設有動力機構，位于所述立體倉庫框架(1)一端還設有用于向若干層所述自動升降物料輸送組件(3)輸送物料的堆垛機構(4)。

2.根據權利要求1所述的自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于，所述若干層所述自動升降物料輸送組件(3)由連接板固定，在所述連接板上設有沿所述立體倉庫框架(1)上導軌上下移動的導向滾輪。

3.根據權利要求1或2所述的自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于，所述自動升降物料輸送組件(3)包括輥框架(30)，并排設置在所述輥框架(30)上的若干個動力輥筒(31)以及驅動若干個動力輥筒(31)的所述動力機構。

4.根據權利要求3所述的自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于，所述升降驅動結構(2)包括驅動電機(20)，設置在所述驅動電機(20)輸出軸上的主動鏈輪組件(21)，在所述立體倉庫框架(1)四角處分別設有傳動齒輪組件(22)，所述主動鏈輪組件(21)的兩組鏈輪分別由鏈條(210)傳動，所述鏈條(210)連接所述自動升降物料輸送組件(3)，用于驅動所述自動升降物料輸送組件(3)的升降。

5.根據權利要求4所述的自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于，所述傳動齒輪組件(22)由兩組閉合傳動鏈條(220)傳動，所述兩組閉合傳動鏈條(220)連接所述自動升降物料輸送組件(3)。

6.根據權利要求3所述的自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于，所述動力機構由設置在所述輥框架(30)上的減速電機，由所述減速電機驅動的傳動帶或者傳動鏈條，以及由所述傳動帶或者所述傳動鏈條驅動，且設置在所述若干個動力輥筒(31)上的皮帶輪或者從動鏈輪構成。

7.根據權利要求1所述的自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于，所述堆垛機構(4)直線地軌(40)，設置在所述直線地軌(40)上，且置有驅動電機的導向座(41)，并排設置在所述導向座(41)底面上的兩組動力齒輪(42)，設置在所述導向座(41)上的攝像機(5)，連接在所述攝像機(5)把手上的升降驅動機構(6)，設置在所述升降驅動機構(6)一側的同步跟蹤結構(7)，以及位于所述同步跟蹤結構(7)一側下方的載貨調整部件(8)；

所述直線地軌(40)的內外兩側開設有槽軌，所述槽軌內連續開設有槽口，所述兩組動力齒輪(42)分別置于所述直線地軌(40)的內外兩側的槽軌內。

8.根據權利要求7所述的自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于，所述升降驅動機構(6)包括設置在所述攝像機(5)把手上的鉸接套(60)，與所述鉸接套(60)活動連接的吊臂(61)，連接在所述吊臂(61)頂部的升降氣缸A(62)，設置在所述升降氣缸A(62)上的連接架組件(63)，與所述升降氣缸A(62)的驅動輸出軸鉸接的擺臂(64)；

所述鉸接套(60)由與所述攝像機(5)把手相配合的鎖緊套(600)，連接在所述鎖緊套(600)頂面上的T型鉸接桿(601)構成，所述T型鉸接桿(601)的橫桿插接在所述吊臂(61)底部的橫向鉸接孔中，所述T型鉸接桿(601)的豎桿置于所述吊臂(61)底部的豎向鉸接孔中；

所述連接架組件(63)由固定在所述升降氣缸A(62)上的支撐板(631)，相對應設置在所述支撐板(631)上的豎板(632)構成，在所述升降氣缸A(62)底部設置有固定柱(630)，所述固定柱(630)設置在其中一個所述豎板(632)上。