[實用新型]一種鍋類產品傳輸及轉移裝置

有效

• 申請號: 201922302956.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211733060U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 嚴長志;許仕建
• 申請（專利權）人: 廣東創智智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中山穎聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44647
• 代理人: 鐘作亮;何卓南

1.一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于包括有第一傳輸機構(1)，所述第一傳輸機構(1)上設有用于對鍋類產品(100)進行導向以便于鍋類產品(100)一字形輸出的導向機構(2)，所述第一傳輸機構(1)后端接有第二傳輸機構(3)，所述第二傳輸機構(3)上設有用于依次對傳輸過來的鍋類產品(100)進行定位以便于使其一字形均勻排列的定位機構(4)，所述第二傳輸機構(3)附近設有用于將第二傳輸機構(3)上一字形均勻排列的鍋類產品(100)轉移至加工線(5)上的第一機器人(6)，所述第一機器人(6)上設有用于一次能夾持一字均勻排列的多個鍋類產品(100)的多工位夾具(7)。

2.根據權利要求1所述的一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于所述導向機構(2)包括有設置在所述第一傳輸機構(1)上方的若干條導向桿(21)，該若干條導向桿(21)呈兩側分布并且形成逐漸收窄以便于鍋類產品(100)一個一個輸出的導向通道。

3.根據權利要求1所述的一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于所述第二傳輸機構(3)采有若干的滾軸進行傳輸，所述定位機構(4)包括有位于所述第二傳輸機構(3)的滾軸下方并沿傳輸方向依次均勻排列的若干個頂桿氣缸(41)、受所述頂桿氣缸(41)驅動并能夠從滾軸之間向上伸以便于對經過的鍋類產品(100)進行定位的頂桿(42)、以及用于檢測鍋類產品(100)是否到達所述頂桿氣缸(41)上方位置的若干個傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于所述多工位夾具(7)包括有第一橫桿(71)，所述第一橫桿(71)的中部設有用于與機器人連接的第二連接件(711)，所述第一橫桿(71)通過兩端的滑動組件(73)連接有與第一橫桿(71)平行的第二橫桿(72)，兩端的滑動組件(73)之間連接有用于使兩端滑動組件(73)同步動作以便于第二橫桿(72)平行接近/遠離第一橫桿(71)的同步動作傳動機構(74)，所述第一橫桿(71)與第二橫桿(72)之間設有若干組用于夾持鍋類產品(100)的夾持組件(76)，所述第一橫桿(71)一端部附近設有用于使所述第二橫桿(72)平行接近/遠離第一橫桿(71)的動力機構(77)和/或所述第一橫桿(71)另一端部附近設有用于使所述第二橫桿(72)平行接近/遠離第一橫桿(71)的動力機構(77)。

5.根據權利要求4所述的一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于所述滑動組件(73)包括有設置在所述第一橫桿(71)端部的第一連接件(731)，所述第一連接件(731)上設有滑槽(7311)，所述滑槽(7311)滑動連接有滑動件(732)，所述第二橫桿(72)固定連接在兩端滑動組件(73)的滑動件(732)之間，所述同步動作傳動機構(74)包括有設置在所述滑動件(732)上的直齒紋(741)和連接在兩端滑動件(732)上直齒紋(741)之間的傳動軸(742)，所述傳動軸(742)兩端設有與傳動軸(742)同步轉動用于與直齒紋(741)嚙合的直齒齒輪(743)，所述第一橫桿(71)上和/或所述第一連接件(731)上設有用于供所述傳動軸(742)安裝在其中的若干軸承。

6.根據權利要求5所述的一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于所述滑動件(732)包括有滑動連接在所述滑槽(7311)中的滑軌(7321)和固定連接在所述滑軌(7321)外的直齒齒條(7322)，所述直齒紋(741)設置在所述直齒齒條(7322)上。

7.根據權利要求5所述的一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于所述動力機構(77)包括有設置在所述第一橫桿(71)端部附近的推桿氣缸(771)，該推桿氣缸(771)上的推桿(772)與該側滑動組件(73)的滑動件(732)固定連接。

8.根據權利要求5所述的一種鍋類產品傳輸及轉移裝置，其特征在于所述夾持組件(76)包括有設置在其中一條橫桿上的兩個第一夾塊(761)和設置在另一條橫桿上的第二夾塊(762)，兩個第一夾塊(761)與第二夾塊(762)之間形成用于夾持所述鍋類產品(100)的夾持空間。