[實用新型]一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922302907.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211259222U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 孔范東;杜林森;崔勝國;張奇峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

本實用新型涉及海洋工程領域，具體地說是一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置。所述裝置應用了數(shù)字電子技術及模擬電子技術，主要包括嵌入式控制器，電源模塊，繼電器，PWM信號發(fā)生電路，驅動電路，數(shù)據(jù)采集電路和串行通信總線等電路。所述控制裝置安裝于水下液壓閥箱內(nèi)部，通過通訊總線接受外部控制命令并反饋液壓系統(tǒng)溫度，壓力，漏水等數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的控制命令，控制器可以輸出PWM控制信號，通過驅動電路控制相應的電液比例閥動作。本實用新型集成度高，可擴展性強，接口通用，可以在充滿液壓油的高壓力環(huán)境中使用。

技術領域

本實用新型涉及海洋工程領域，具體地說是一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術

在水下機器人以及海洋裝備領域經(jīng)常使用液壓控制系統(tǒng)，如液壓推進器，液壓機械手等水下設備。液壓控制系統(tǒng)可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無機調(diào)速，在同等輸出功率下，液壓控制裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)特性好。液壓控制系統(tǒng)通過壓力補償?shù)姆绞娇墒顾聶C器人工作在全海深范圍。進而，需要研發(fā)一種液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置能夠工作在充滿補償液壓油的高壓環(huán)境中。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是開發(fā)一種液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置，其能夠在高壓環(huán)境和充滿液壓油的環(huán)境中正常工作。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置，包括：控制器以及與其連接的通訊總線、數(shù)據(jù)采集電路、繼電器、PWM信號發(fā)生電路；

所述數(shù)據(jù)采集電路，用于采集液壓系統(tǒng)的檢測信號，并發(fā)送至控制器；

所述控制器，用于根據(jù)檢測信號發(fā)送控制命令至PWM信號發(fā)生電路；

所述PWM信號發(fā)生電路，用于根據(jù)控制器的控制命令轉輸出PWM信號發(fā)送給驅動電路，從而控制液壓系統(tǒng)中相應的比例電磁閥。

所述繼電器為常開繼電器。

所述控制器的IO接口與繼電器的控制端連接。

所述繼電器的一對常開觸點分別與電源和液壓動力單元使能端連接。

所述PWM信號發(fā)生電路輸出端連有驅動電路，所述驅動電路輸出端與比例電磁閥的控制端連接。

所述數(shù)據(jù)采集電路連有傳感器，所述傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器、漏水檢測傳感器中的至少一種。

所述溫度傳感器設于液壓系統(tǒng)的液壓油路內(nèi)部；壓力傳感器設于液壓系統(tǒng)的回油油路內(nèi)部；漏水檢測傳感器設于液壓系統(tǒng)的液壓閥箱內(nèi)部。

所述通訊總線與水面控制及顯示裝置連接。

一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置，還包括電源模塊，所述電源模塊與控制器、通訊總線、繼電器和驅動電路連接。

本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點：

1、本實用新型具有很高的集成度，可同時控制多個比例電磁閥。

2、本實用新型采用通用串行總線設計，相同類型的比例電磁閥均可采用此裝置，無需進行二次開發(fā)和設計。

3、本實用新型可以工作在充滿液壓油的高壓環(huán)境中。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置的示意圖；

圖2為本實用新型所述一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置的原理框圖；

圖3為本實用新型所述一種水下液壓系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集裝置的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。