[實用新型]自駕控制裝置及具有其的無人駕駛裝置

有效

• 申請號: 201922302280.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN210864418U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 溫海軍
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H01Q1/12;H01Q1/22;H01Q21/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 蔡夢媚

1.一種自駕控制裝置，其特征在于，包括：

安裝座，所述安裝座具有收容腔；

控制裝置，所述控制裝置設置于所述收容腔內；

通信裝置，所述通信裝置設置于所述收容腔內且與所述控制裝置電連接；

天線組件，所述天線組件安裝于所述安裝座且與所述通信裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述天線組件包括：

天線支架，所述天線支架固定在所述安裝座上；

第一天線，所述第一天線安裝于所述天線支架，且所述第一天線與所述通信裝置電連接；

第二天線，所述第二天線安裝于所述天線支架，且所述第二天線與所述通信裝置電連接。

3.根據權利要求2所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述天線支架包括：支架本體、第一安裝部、第二安裝部，所述第一安裝部位于所述支架本體的一端，所述第二安裝部位于所述支架本體的另一端，所述第一安裝部和所述第二安裝部處均設置有所述第一天線和所述第二天線。

4.根據權利要求3所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述天線支架朝向所述安裝座的一側開設有走線槽，位于所述第一安裝部與所述第二安裝部的所述第一天線與所述第二天線均從所述走線槽中進行走線，以與所述通信裝置進行電連接。

5.根據權利要求3所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述安裝座包括：

安裝外殼，所述安裝外殼內形成有所述收容腔；

固定支架，所述固定支架置于所述收容腔中且與所述安裝外殼的內壁固定，所述固定支架將所述收容腔分成適于放置所述控制裝置的控制裝置安裝腔以及適于放置所述通信裝置的通信裝置安裝腔。

6.根據權利要求5所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述固定支架包括：

支撐板；

支撐腳，所述支撐腳的一端與所述支撐板固定，另一端適于與所述安裝外殼的內壁固定，以在所述支撐板與所述安裝外殼的內壁之間形成所述控制裝置安裝腔，所述支撐板的背離所述控制裝置安裝腔的一側形成所述通信裝置安裝腔。

7.根據權利要求6所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述通信裝置包括：第一通信裝置、第二通信裝置，所述固定支架還包括：連接板，所述連接板位于所述通信裝置安裝腔中，所述第一通信裝置和所述第二通信裝置分居所述連接板的兩側，且所述第一通信裝置適于與位于所述第一安裝部的所述第一天線以及所述第二天線相連，所述第二通信裝置適于與位于所述第二安裝部的所述第一天線以及所述第二天線相連。

8.根據權利要求7所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述固定支架還包括：固定板，所述固定板設置在所述連接板的遠離所述支撐板的一端；

所述天線組件還包括：第三天線，所述第三天線固定在所述固定板上且與所述通信裝置電連接。

9.根據權利要求8所述的自駕控制裝置，其特征在于，所述固定板包括：固連板、第一支板和第二支板，所述固連板與所述連接板相連，所述第一支板位于所述固連板的一端，所述第二支板位于所述固連板的另一端，且所述第一支板和所述第二支板的自由端均朝向所述支撐板延伸，所述第一支板和所述第二支板之間的夾角大于90°且小于180°，所述第三天線為片狀天線且貼在所述第一支板和所述第二支板上。

10.一種無人駕駛裝置，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的自駕控制裝置。