[實用新型]一種清潔機器人及其水箱組件

有效

• 申請號: 201922302194.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211796230U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黃術生;夏昌太;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 譚友丹

1.一種水箱組件，用于清潔機器人，其特征在于，所述水箱組件包括：

外殼組件，用于安裝于所述清潔機器人，所述外殼組件包括外殼結構，水箱結構，承托結構，滲水結構以及滾球結構，所述水箱結構與所述外殼結構相連，所述承托結構與所述外殼結構相連，所述承托結構包括承托部，所述承托部承托所述滾球結構，所述滲水結構通向所述水箱結構；

滾輪組件，安裝于所述外殼結構；以及

傳動機構，安裝于所述外殼結構，所述傳動機構包括傳動桿；

當所述清潔機器人靜止時，所述承托結構驅使所述滾球結構滾動至所述承托部的預設位置，以使得在所述水箱結構容納有液體時所述水箱結構內的氣壓為第一預設值；

當所述清潔機器人移動時，所述滾輪組件相對于所述外殼結構轉動，并且所述滾輪組件能夠通過所述傳動桿將所述滾球結構推離所述預設位置，以使得在所述水箱結構容納有液體時所述水箱結構內的氣壓為第二預設值，第二預設值大于第一預設值。

2.根據權利要求1所述的水箱組件，其特征在于，所述滾輪組件包括滾輪部，輪軸部以及凸起部；

所述輪軸部安裝于所述外殼結構，所述滾輪部套設于所述輪軸部，所述滾輪部可相對于所述外殼結構轉動，所述滾輪部沿平行于所述輪軸部的方向成型有凸起部，所述凸起部偏離所述輪軸部所在的軸線；

當所述滾輪組件相對于所述外殼結構轉動時，所述凸起部能夠通過所述傳動桿將所述滾球結構推離所述預設位置。

3.根據權利要求2所述的水箱組件，其特征在于，所述承托部成型有通向所述水箱結構的氣孔；

當所述滾球結構滾動至所述預設位置時，所述滾球結構將所述氣孔堵住。

4.根據權利要求3所述的水箱組件，其特征在于，所述承托部通過其傾斜面承托所述滾球結構，所述氣孔成型在所述傾斜面的最低處。

5.根據權利要求4所述的水箱組件，其特征在于，所述承托部成型有限位部，所述限位部圍繞所述滾球結構。

6.根據權利要求1至5任一項所述的水箱組件，其特征在于，所述傳動桿的兩端分為第一端和第二端；

所述第一端用于在所述滾輪組件轉動時供所述滾輪組件推動，以使得所述第二端將所述滾球結構推離所述預設位置。

7.根據權利要求6所述的水箱組件，其特征在于，所述傳動機構還包括彈性件；

所述彈性件用于提供使所述傳動桿保持在預設狀態的彈力，在所述傳動保持在預設狀態時，所述第一端處于在所述滾輪組件轉動時能夠供所述滾輪組件推動的位置上，所述第二端所處的位置使得所述滾球結構能夠滾動至所述預設位置上。

8.根據權利要求7所述的水箱組件，其特征在于，所述外殼包括相對的頂板和底板；

所述底板朝所述頂板的方向成型有隆起部，所述底板朝所述頂板的方向成型有輪槽，所述輪槽自所述底板延伸至所述隆起部，所述滾輪組件安裝于所述輪槽內；

所述隆起部成型有第一過孔，所述頂板朝所述底板的方向還成型有止擋部，所述止擋部成型有第二過孔；

所述第一端經由所述第一過孔伸入所述輪槽內，所述傳動桿的中部穿過所述第二過孔，所述傳動桿在其第一端和中部之間的部分成型有防脫部，所述防脫部用于抵接所述隆起部；

所述彈性件為壓簧，所述壓簧套設于所述傳動桿在其防脫部與所述止擋部之間的部分，并抵接于所述防脫部與所述止擋部之間。

9.根據權利要求1至5任一項所述的水箱組件，其特征在于，所述外殼成型有型腔；

所述外殼包括相對的頂板和底板，所述型腔位于所述頂板和所述底板之間；

所述頂板和所述底板兩者中的一個朝另一個的方向成型有隔板，所述隔板將所述型腔分隔成容納腔和所述水箱結構；

所述傳動機構，所述承托結構以及所述滾球結構皆位于所述容納腔內。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的水箱組件。