[實用新型]一種爬行運動裝置

有效

• 申請號: 201922302068.6
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211798778U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黃梨森;李堅;文紅光;盧念華
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城卡樂技術有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;宗繼穎

本實用新型公開了一種爬行運動裝置，包括第一折疊板，鉸接在第一折疊板上端的第二折疊板，固定設置在第一折疊板上的第一動力源，設置在第一動力源上且一端連接所述第二折疊板的第一連桿機構，以及分別設置在所述第一折疊板末端和所述第二折疊板末端并用于定向移動的轉動輪組件；所述第一連桿機構由所述第一動力源驅動而帶動所述第一折疊板與所述第二折疊板相互靠近或遠離。解決現有爬行運動裝置中不能真實模仿如爬蟲等動物弓身前進的動作特點，趣味性不夠的問題。

技術領域

本實用新型涉及模擬爬行設備領域，尤其涉及的是一種爬行運動裝置。

背景技術

近年來，各種爬行機器人，爬行玩具多種多樣，但是爬行玩具多由電機帶動輪子傳動，直接由電機驅動輪子使玩具前進，這樣只是簡單的平移，動作簡單呆板，不能真實模仿如爬蟲等動物弓身前進的動作特點，趣味性不夠。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種爬行運動裝置，旨在解決現有爬行運動裝置中不能真實模仿如爬蟲等動物弓身前進的動作特點，趣味性不夠的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種爬行運動裝置，包括第一折疊板，鉸接在第一折疊板上端的第二折疊板，固定設置在第一折疊板上的第一動力源，設置在第一動力源上且另一端連接所述第二折疊板的第一連桿機構，以及分別設置在所述第一折疊板末端和所述第二折疊板末端并用于定向移動的轉動輪組件；

所述第一連桿機構由所述第一動力源驅動而帶動所述第一折疊板與所述第二折疊板相互靠近或遠離。

進一步，所述第一連桿機構包括固定連接在所述第一動力源的輸出軸上的轉動盤，鉸接在所述轉動盤上非旋轉中心位置的連桿，所述連桿的另一端鉸接在所述第二折疊板上。

進一步，所述第二折疊板上固定設置有鉸鏈座，所述鉸鏈座上固定設置有銷軸，所述連桿的末端轉動套設在所述銷軸上。

進一步，所述第一動力源固定設置在所述第一折疊板朝向所述第二折疊板的表面上，所述鉸鏈座固定設置在所述第一折疊板朝向所述第二折疊板的表面上。

進一步，所述轉動輪組件包括有固定連接在所述第一折疊板或所述第二折疊板下端的軸承座，卡嵌在所述軸承座上的定向軸承，穿設并卡嵌在所述定向軸承的內圈中的轉動軸，以及分別固定設置在所述轉動軸兩端的轉輪。

進一步，所述第一折疊板與第二折疊板通過鉸鏈實現鉸接，所述鉸鏈固定連接在所述第一折疊板上端的中間位置和第二折疊板上端的中間位置。

進一步，還包括與第二折疊板下端鉸接的第三折疊板，與第三折疊板上端鉸接的第四折疊板，固定設置在第三折疊板上的第二動力源，設置在第二動力源上且另一端連接所述第四折疊板的第二連桿機構，以及設置在所述第三折疊板末端的轉動輪組件。

進一步，所述第一連桿機構和所述第二連桿機構的結構相同。

進一步，所述第一動力源為電動機，還包括有控制組件，所述控制組件為電動機供電并控制所述電動機轉動。

進一步，所述控制組件固定設置在所述第一折疊板上。

與現有技術相比，本實用新型提出的一種爬行運動裝置，通過第一動力源驅動所述第一連桿機構而帶動所述第一折疊板與所述第二折疊板相互靠近或遠離，再通過設置在所述第一折疊板末端和所述第二折疊板末端并用于定向移動的轉動輪組件實現其向前運動，實現爬行運動的模擬過程，其在前進過程中，由第一折疊板末端和所述第二折疊板的頂端實現起伏運動，在其上增加不同動物的模型，實現真實模仿如爬蟲等動物弓身前進的動作特點，增強趣味性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種爬行運動裝置的實施例的側面視圖；