[實用新型]軌道式輸送裝置

有效

• 申請號: 201922301464.7
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211544966U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 羅北宋
• 申請（專利權）人: 東莞市鉅升智能機械有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉榮

本實用新型屬于傳輸機械領域，尤其涉及軌道式輸送裝置，包括機架、推送機構和驅動件，機架上設有導軌和凸輪軸，凸輪軸位于導軌的內側，凸輪軸的兩端套設有支撐座，凸輪軸與兩支撐座轉動連接，兩支撐座與機架固定連接；凸輪軸上設有凸輪槽，凸輪槽的兩端分別延伸到凸輪軸對應的端部；導軌上設有至少一組治具組件，定位治具組件的至少一定位治具的內側設有撥動件，驅動件驅動凸輪軸旋轉，凸輪軸的兩端均設置有推送機構；推送機構推送位于之上方的定位治具沿著導軌移動；推送機構推動定位治具與凸輪軸貼合，凸輪軸旋轉，撥動件導入到凸輪槽內，旋轉的凸輪槽拉動定位治具沿導軌移動。

技術領域

本實用新型屬于傳送機械技術領域，尤其涉及軌道式輸送裝置。

背景技術

在自動化領域中，輸送和定位是重要的組成機構；其是將上一工序完成后，輸送并定位到下一工序，從而完成工件下一工序的，實現自動化加工、組裝等，達到代替人工，提高效率。現有技術中的傳輸定位機構通常是采用皮帶傳送式、鏈條傳送的方式。然而皮帶是結構和鏈條式的結構，其為一體式；定位在皮帶機構或者鏈條機構上的定位治具則是跟隨著傳送機構一起傳送；因此設置在傳送機構上的定位治具其運行是同步的；然而在實際的過程中，上下兩工序的所需要的工時不一致，從而會造成工時短的工位處于等待的狀態，因此會造成工時的浪費，降低效率；并且目前的鏈條傳送和皮帶傳送均具備一定的輸送誤差，因此難以滿足精密的加工或者組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供軌道式輸送裝置，旨在解決現有技術中的傳送機構是帶定位治具同步運行、以及現有的傳送機構定位精度差的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供的軌道式輸送裝置，包括機架，所述機架上設有導軌和凸輪軸，所述凸輪軸位于所述導軌的內側，所述凸輪軸的兩端均延伸有連接部，兩所述凸輪軸上均套設有支撐座，所述連接部與兩所述支撐座轉動連接，兩所述支撐座與所述機架固定連接；所述凸輪軸上設有凸輪槽，所述凸輪槽具有傳送段和定位段；所述凸輪槽的兩端分別延伸到所述凸輪軸對應的端部；所述導軌上設有至少一組治具組件，所述治具組件包括至少一個定位治具；所述治具組件的至少一所述定位治具的內側設有撥動件，還包括推送機構和驅動件，所述驅動件驅動所述凸輪軸旋轉，所述凸輪軸的兩端均設置有所述推送機構；所述推送機構推送位于之上方的所述定位治具沿著所述導軌移動；所述推送機構推動所述定位治具與所述凸輪軸的端面貼合，所述凸輪軸旋轉，所述撥動件從所述凸輪槽端部導入到所述凸輪槽內，旋轉的凸輪槽拉動所述定位治具沿所述導軌移動。

進一步，所述治具組件包括至少兩個個定位治具，相鄰所述定位治具之間設置有連接件；所述治具組件的所述定位治具均設置有所述撥動件；相鄰所述撥動件之間的距離等于所述凸輪槽的節距。

進一步，所述推送機構為皮帶傳輸機構；所述推送機構的兩傳動輪設于所述導軌的內側、且所述推送機構的兩傳動輪的軸線垂直于所述導軌的內側面；所述推送機構推動所述定位治具時，所述定位治具的底部與所述推送機構的傳輸皮帶接觸。

進一步，所述定位治具的底部還設有彈性件，所述彈性件的底部設置有摩擦塊；所述彈性件擠壓所述摩擦塊在所述推送機構的傳輸皮帶上。

進一步，所述彈性件包括穿過所述定位治具的兩件導向軸，連接兩所述導向軸底端的底板，以及設置在底板與所述定位治具頂部的彈簧；所述導向軸的上端設有限位部，所述彈簧的上端抵接在定位治具的底部，下端抵接在所述底板的頂部；所述摩擦塊固定連接在所述底板的底部。

進一步，所述導軌為環形跑道狀；所述凸輪軸和所述推送機構均設置在所述導軌的直線段的內側、且導軌的兩直線段均設置了所述凸輪軸和推送機構；所述導軌的兩弧形段的內側均設有轉盤，所述機架內設有驅動對應所述轉盤旋轉的驅動電機；所述轉盤的軸心與所述導軌的弧形段的圓心在同一豎直線上。