[實用新型]一種垃圾回收檢測及回充樁控制電路

有效

• 申請號: 201922297014.5
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211355253U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 左海明;王成均
• 申請（專利權）人: 深圳市云鼠科技開發有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 赫巧莉

本實用新型提供一種垃圾回收檢測及回充樁控制電路，包括主控芯片以及與所述主控芯片相連接的紅外發射線路、用于接收掃地機靠近信號的信號接收電路、指示燈電路以及垃圾回收控制電路；所述紅外發射線路與主控芯片的REMOUT接觸點相連接，且所述紅外發射線路包括多條并聯連接的紅外發射支路；所述紅外發射支路包括串聯連接的三極管、電阻以及發光二極管，且所述三極管的發射極與外部電源相連接，所述三極管的基極與主控芯片的對應接觸點相連接，所述三極管的集電極與電阻的一端相連接，實際應用過程中，各電路部分的連接關系可以高準確度的回收檢測和回充控制，且可靠度高。

[技術領域]

本實用新型涉及掃地機控制電路技術領域，尤其涉及一種準確度高，可靠度高的垃圾回收檢測及回充樁控制電路。

[背景技術]

近些年，掃地機器人產品得到了快速的普及和應用，為人們的日常生活帶來了很大的便利。

常規的掃地機器人智能化程度不夠高，遇到一般的障礙之后就會影響正常的運行或者產生報警音，且功能多樣性不夠高，制約著產品的更好的推廣，隨著科技的進步和性能優化，掃地機器人產品的智能化程度、安全性能也得到了大幅度的提升，人性化程度也更高。

掃地機器人運行一段時間后需要返回固定充電基座位置充電，充電開始前需要對初始狀態進行安全檢測，一切正常之后再開啟充電進程，基于此，對掃地機器人設備的內部回充樁控制電路以及垃圾回收的控制電路要求比較高，目前的使用過程經常會出現燒電路、穩定度不夠高等問題。

綜上，本領域技術人員有針對性的進行了大量的研發與實驗，從回充樁控制電路的具體電路連接關系方面入手進行改進和改善，并取得了較好的成績。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種準確度高，可靠度高的垃圾回收檢測及回充樁控制電路。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種垃圾回收檢測及回充樁控制電路，包括主控芯片以及與所述主控芯片相連接的紅外發射線路、用于接收掃地機靠近信號的信號接收電路、指示燈電路以及垃圾回收控制電路；所述紅外發射線路與主控芯片的REMOUT接觸點相連接，且所述紅外發射線路包括多條并聯連接的紅外發射支路；所述紅外發射支路包括串聯連接的三極管、電阻以及發光二極管，且所述三極管的發射極與外部電源相連接，所述三極管的基極與主控芯片的對應接觸點相連接，所述三極管的集電極與電阻的一端相連接；所述信號接收電路與主控芯片的P7接觸點相連接，且在所述信號接收電路中串接有三極管Q8、第一運算放大器、第二運算放大器以及多個電阻；所述指示燈電路與主控芯片的P3接觸點相連接，且所述指示燈電路包括串聯連接的電阻R6以及發光二極管D7；所述垃圾回收控制電路包括串聯連接的三極管Q6、P溝道場效應管以及保險絲F1；且所述垃圾回收控制電路與主控芯片的P6接觸點相連接。

優選地，所述紅外發射支路包括第一紅外發射支路、第二紅外發射支路、第三紅外發射支路、第四紅外發射支路以及第五紅外發射支路；且所述第一紅外發射支路包括三極管Q3、電阻R7以及發光二極管D1；所述第二紅外發射支路包括三極管Q2、電阻R8以及發光二極管D3；所述第三紅外發射支路包括三極管Q1、電阻R9以及發光二極管D2；所述第四紅外發射支路包括三極管Q4、電阻R10以及發光二極管D4；所述第五紅外發射支路包括三極管Q5、電阻R19以及發光二極管D5；且第一紅外發射支路與主控芯片的P0接觸點相連接；第二紅外發射支路與主控芯片的P1接觸點相連接；第三紅外發射支路與主控芯片的P2接觸點相連接；第四紅外發射支路與主控芯片的P4接觸點相連接；第五紅外發射支路與主控芯片的P5接觸點相連接。

優選地，所述指示燈電路中的發光二極管D7的輸入端與外部電源3.3V相連接，且該發光二極管D7的輸出端與電阻R6一端相連接；所述電阻R6另一端與主控芯片相連接。