[實用新型]高鐵T梁組件智能焊接裝置

有效

• 申請號: 201922294801.4
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211361164U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陳鎮平;丘麗華;李瑞平;羅貫虹;李偉良
• 申請（專利權）人: 福建宏貫路橋防腐科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了高鐵T梁組件智能焊接裝置，包括地面和焊接機器人，還包括移動機構和微調機構，所述地面上方設置有所述移動機構，所述移動機構一側設置有所述微調機構，所述移動機構和所述微調機構之間設置有所述焊接機器人。本實用新型焊接機器人和移動機構的設置可以使得工作人員站在地面上固定物料，消除了工作人員對大部件固定時需要站在工作臺上的現象發生，移動機構的設置還可以進行微調物料的角度，使得對接更加整齊，減小了工作人員的工作強度。

技術領域

本實用新型涉及T梁組件焊接技術領域，特別是涉及高鐵T梁組件智能焊接裝置。

背景技術

目前在我國鐵路T梁模板脫模主要采用模板分節制造、分節拼裝、分節拆除、分節移動到下一個臺位的施工方式，此種方法在T梁模板施工中應用較為普通，傳統的焊接設備對大型的物料進行固定時，需要工作人員上到工作臺上才能固定好物料，這樣增加了工作人員的工作強度。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供高鐵T梁組件智能焊接裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

高鐵T梁組件智能焊接裝置，包括地面和焊接機器人，還包括移動機構和微調機構，所述地面上方設置有所述移動機構，所述移動機構一側設置有所述微調機構，所述移動機構和所述微調機構之間設置有所述焊接機器人。

優選的，所述移動機構包括第一固定柱、滑塊、第一工作臺、滑槽、第二固定板、第一氣缸、固定座、連接板，所述第一固定柱固定在所述地面上方，所述第一固定柱內側通過螺栓連接有所述滑塊，所述滑塊上方滑動連接有所述第一工作臺，所述第一工作臺另一側通過螺栓連接有所述固定座，所述固定座一側轉動連接有所述連接板，所述連接板一側設置有所述第一氣缸，所述連接板與所述第一氣缸之間通過所述固定座連接，所述固定座與所述第一氣缸通過螺栓連接，所述第一氣缸通過螺栓連接在所述第二固定板一側，所述第二固定板固定在所述地面上方。

優選的，所述第一工作臺下方前后端開設有所述滑槽，所述滑塊滑動連接在所述滑槽下方。

優選的，所述微調機構包括第三固定板、第二工作臺、步進電機、轉動板、固定套、固定桿、凹槽，所述第三固定板固定在所述地面上方，且位于所述移動機構一側，所述第三固定板之間設置有所述第二工作臺，所述第三固定板前方通過螺栓連接有所述步進電機，所述步進電機后端通過螺栓連接有所述轉動板，所述轉動板后方焊接有所述固定套，所述固定桿焊接在所述凹槽內部，且焊接在所述固定套內側，所述凹槽開設在所述第二工作臺下方前后端。

優選的，所述微調機構包括第三固定板、第二工作臺、第二氣缸、連接軸，所述第二氣缸固定在所述地面上方，且位于所述移動機構一側，所述第三固定板之間通過所述連接軸連接有所述第二工作臺，所述第二工作臺下方一側通過螺栓連接有所述第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述地面上方。

優選的，所述連接軸與所述第三固定板軸承連接，所述連接軸與所述第二工作臺通過鍵連接。

有益效果在于：焊接機器人和移動機構的設置可以使得工作人員站在地面上固定物料，消除了工作人員對大部件固定時需要站在工作臺上的現象發生，移動機構的設置還可以進行微調物料的角度，使得對接更加整齊，減小了工作人員的工作強度。

本實用新型的附加技術特征及其優點將在下面的描述內容中闡述地更加明顯，或通過本實用新型的具體實踐可以了解到。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型所述高鐵T梁組件智能焊接裝置的第一實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述高鐵T梁組件智能焊接裝置的第一實施例的主視圖；