[實(shí)用新型]一種基于線路巡檢機(jī)器人的便捷充電機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922294715.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN211480951U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長興旗開機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H05K7/20;H01R13/639
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 黎思結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種基于線路巡檢機(jī)器人的便捷充電機(jī)構(gòu)，安裝座的兩邊部均對(duì)稱安裝有連接板，安裝座的一端安裝有固定板，固定板的一端對(duì)稱安裝有擠壓彈簧，擠壓彈簧的一端連接有擠壓塊，連接板的內(nèi)部安裝有活動(dòng)板，活動(dòng)板的一端底部連接有限位塊，活動(dòng)板的一端開設(shè)有通槽，固定板的一端中部對(duì)稱安裝有插頭觸頭，插頭觸頭的一端安裝有連接彈簧，插頭觸頭的一端安裝有充電觸頭，充電觸頭的中部開設(shè)有限位槽，本實(shí)用新型通過擠壓彈簧的使用，可以前后調(diào)節(jié)擠壓塊的位置，通過擠壓塊和活動(dòng)板的配合使用，可以使限位塊嵌入限位槽內(nèi)部，保證充電觸頭和插頭觸頭的位置不會(huì)發(fā)生偏移，避免充電過程中出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于線路巡檢機(jī)器人的便捷充電機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

智能巡檢機(jī)器人想要真正實(shí)現(xiàn)無人值守，那么自主巡檢的工作要求、電池的續(xù)航問題都將成為務(wù)待解決的問題，巡檢機(jī)器人的充電機(jī)構(gòu)包括安裝在巡檢機(jī)器人上的機(jī)器人充電伸縮機(jī)構(gòu)和充電樁插排機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人充電過程中，接觸以及斷開拉弧，接觸壓力適中，充電電流不穩(wěn)等一系列問題，因此中國專利公開了一種巡檢機(jī)器人的自主充電機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)?zhí)枮?01720989099.1，該裝置利用定位導(dǎo)桿來實(shí)現(xiàn)觸頭的圓周定位，從而使整個(gè)運(yùn)動(dòng)的行程更加精確，在扁插頭觸頭之間設(shè)置拉簧，增加充電觸頭與扁插頭觸頭之間的接觸壓力，保證充電的正常進(jìn)行；

但是該專利存在以下的缺點(diǎn)，該裝置無法穩(wěn)定的將充電插頭固定，容易發(fā)生接觸不良的情況，導(dǎo)致充電被打斷，所以本實(shí)用新型提供了一種基于線路巡檢機(jī)器人的便捷充電機(jī)構(gòu)，來滿足人們的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種基于線路巡檢機(jī)器人的便捷充電機(jī)構(gòu)，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的無法穩(wěn)定的將充電插頭固定，容易發(fā)生接觸不良的情況，導(dǎo)致充電被打斷的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于線路巡檢機(jī)器人的便捷充電機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部連接有安裝座，所述安裝座的兩邊部均對(duì)稱安裝有連接板，所述安裝座的一端安裝有固定板，所述固定板的一端對(duì)稱安裝有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的一端連接有擠壓塊，所述連接板的內(nèi)部安裝有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的一端底部連接有限位塊，所述活動(dòng)板的一端開設(shè)有通槽；

所述固定板的一端中部對(duì)稱安裝有插頭觸頭，所述插頭觸頭的一端安裝有連接彈簧，所述插頭觸頭的一端安裝有充電觸頭，所述充電觸頭的中部開設(shè)有限位槽，所述充電觸頭的一端連接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板的一端安裝有伸縮桿，所述機(jī)架的一端安裝有防護(hù)門，所述機(jī)架的兩端對(duì)稱開設(shè)有通氣孔，所述機(jī)架的表壁位于通氣孔上方位置安裝有擋塊。

優(yōu)選的，所述機(jī)架內(nèi)部的側(cè)壁位于通氣孔一側(cè)位置處安裝有固定座，所述固定座的中部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部安裝有散熱風(fēng)機(jī)，所述固定座的頂部對(duì)稱安裝有固定螺栓。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的底端與擠壓塊相連接，所述活動(dòng)板通過轉(zhuǎn)軸與連接板活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述充電觸頭位于兩個(gè)插頭觸頭的中部，所述充電觸頭與兩個(gè)插頭觸頭均相貼合，所述充電觸頭的一端與擠壓塊相貼合。

優(yōu)選的，所述擋塊覆蓋于通氣孔的表面，所述擋塊的底部設(shè)有缺口。

優(yōu)選的，所述伸縮桿和散熱風(fēng)機(jī)的輸入端均與外部電源的輸出端電性連接，所述推動(dòng)板的一端位于伸縮桿一側(cè)位置處安裝有定位導(dǎo)電桿。

優(yōu)選的，所述固定螺栓與固定座之間通過螺紋連接，所述固定螺栓的頂部與散熱風(fēng)機(jī)的頂部相貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

1.設(shè)置有連接板、固定板、擠壓彈簧、擠壓塊、活動(dòng)板、限位塊和限位槽，通過擠壓彈簧的使用，可以前后調(diào)節(jié)擠壓塊的位置，通過擠壓塊和活動(dòng)板的配合使用，可以使限位塊嵌入限位槽內(nèi)部，保證充電觸頭和插頭觸頭的位置不會(huì)發(fā)生偏移，避免充電過程中出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象。