[實用新型]一種直線電機交叉分揀機

有效

• 申請號: 201922294336.4
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211563717U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張陽明
• 申請（專利權）人: 張陽明;桐廬縣富春江機電設備制造有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

本實用新型公開了一種直線電機交叉分揀機，包括機架，機架上下兩端分布有直線軌道，機架的左右兩端分布有圓弧軌道，直線軌道與圓弧軌道連接成一圈輸送軌道，輸送軌道上均勻分布有一圈分揀小車，分揀小車沿輸送軌道移動。該種直線電機交叉分揀機通過直線電機驅動，鉸接連成一圈的分揀小車底部的直線電機次級板依次經過直線電機次級板上方，通過直線電機不斷驅動分揀小車沿圓周運動，分揀小車在運動中載貨卸貨，極為快速；直線電機帶動，分揀小車通過行走輪傳動，噪音小；且本結構相比直線電機或轉動電機結合鏈輪、帶輪傳動的分揀機，結構簡單合理，成本低；皮帶小車通過電刷導電驅動，沒有其它雜亂連線，結構分布整潔合理。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀運輸技術領域，尤其涉及一種直線電機交叉分揀機。

背景技術

隨著現代物流技術的發展，快遞行業蓬勃發快遞公司每天都會面臨大量快遞的分

揀工作。分揀過程中，常常需要幾百個小車同時工作，而受到物流車間空間大小的限制，若遇到無法放置水平運輸機構的情況下，會采取垂直運輸的設計，傳統的垂直交叉帶分揀機的結構，包括垂直設置的多層運輸軌道，所述運輸軌道首尾相接，運輸軌道上設置鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪與電機連接旋轉，鏈條上設置傳統分揀小車。但通過鏈輪鏈條機構傳動往往噪音大，啟動速度緩慢，制作成本高。

現有也有通過皮帶輪傳動，同樣存在噪音大，啟動速度緩慢的問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型設計了一種直線電機交叉分揀機。

本實用新型采用如下技術方案：

一種直線電機交叉分揀機，包括機架，機架上下兩端分布有直線軌道，機架的左右兩端分布有圓弧軌道，直線軌道與圓弧軌道連接成一圈輸送軌道，輸送軌道上均勻分布有一圈分揀小車，分揀小車沿輸送軌道移動，分揀小車包括直線電機次級板、小車底座和皮帶小車，皮帶小車固定于小車底座上表面，直線電機次級板固定于小車底座下表面，小車底座上固定連接有鉸鏈座，各相鄰分揀小車的小車底座通過鉸鏈座鉸接，小車底座兩邊靠近輸送軌道位置分別固定連接有行走輪和導向輪，行走輪豎直設置，沿輸送軌道上滾動，導向輪橫向設置，緊靠輸送軌道側面滾動，皮帶小車垂直輸送軌道交叉傳送，機架上位于直線軌道下方設置有直線電機初級板，直線電機初級板上方正對分揀小車底部的直線電機次級板。

作為優選，所述皮帶小車包括殼體、殼體兩端的皮帶輪和皮帶輪間傳動的皮帶，皮帶輪連接電機，電機固定在殼體上。

作為優選，所述輸送軌道兩側位于下直線軌道和左右兩圓弧軌道處設置有軌道擋板。

作為優選，所述輸送軌道上方的直線軌道間平行設置有導電軌道，皮帶小車底部設置有電刷，電刷與導電軌道滑觸連接，電刷通過導線連通電機。

作為優選，所述各相鄰分揀小車底部的鉸鏈座通過銷軸鉸接。

作為優選，所述行走輪和導向輪為靜音車輪，采用橡膠滾輪。

本實用新型的有益效果是：該種直線電機交叉分揀機通過直線電機驅動，鉸接連成一圈的分揀小車底部的直線電機次級板依次經過直線電機次級板上方，通過直線電機不斷驅動分揀小車沿圓周運動，分揀小車在運動中載貨卸貨，極為快速；直線電機帶動，分揀小車通過行走輪傳動，噪音小；且本結構相比直線電機或轉動電機結合鏈輪、帶輪傳動的分揀機，結構簡單合理，成本低；皮帶小車通過電刷導電驅動，沒有其它雜亂連線，結構分布整潔合理。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種立體圖；

圖2是本實用新型的一種正面結構示意圖；

圖3是本實用新型的一種部分分解的結構示意圖；

圖4是本實用新型中分揀小車的一種正面結構示意圖；