[實用新型]用于工業機器人的移動裝置

有效

• 申請號: 201922293822.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211306301U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 潘正;張子容
• 申請（專利權）人: 重慶建筑工程職業學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

1.用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：包括與工業機器人可拆卸連接的移動座，所述移動座底部固定有多個萬向輪，所述移動座底部固定有上推件并滑動連接有安裝座，所述上推件與安裝座轉動連接并可推動安裝座豎向滑動，所述安裝座上轉動連接有行駛輪和驅動行駛輪轉動的驅動件，所述行駛輪同軸固定有轉向錐齒輪，所述安裝座上轉動連接有與轉向錐齒輪嚙合的傳遞錐齒輪，所述傳遞錐齒輪同軸固定有轉向齒輪，所述移動座上設有齒圈，所述齒圈與上推件同軸并位于轉向齒輪上方。

2.根據權利要求1所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述移動座底部設有開口朝下的安裝槽，所述上推件、安裝座和齒圈均位于安裝槽內。

3.根據權利要求2所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述安裝槽下端固定有限位塊，所述限位塊沿豎向的投影位于安裝座上。

4.根據權利要求3所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述轉向齒輪位于安裝座上方。

5.根據權利要求2所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述齒圈包括若干弧形的嚙合塊，所述嚙合塊朝向安裝座的側壁設有與轉向齒輪嚙合的齒，若干嚙合塊首尾相連呈環形分布；所述嚙合塊與安裝槽滑動連接，且嚙合塊上豎向設有下推桿，所述下推桿上端貫穿移動座并位于移動座上方。

6.根據權利要求5所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述安裝槽側壁設有若干導向槽，若干導向槽均豎向設置并與嚙合塊一一對應，所述嚙合塊上固定有與導向槽滑動連接的導向塊。

7.根據權利要求6所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述導向槽和導向塊沿水平方向的截面均為燕尾形。

8.根據權利要求5所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述下推桿與移動座螺紋配合，所述下推桿與嚙合塊轉動連接。

9.根據權利要求6所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：安裝槽側壁設有容納槽，若干嚙合塊遠離安裝座一端和導向槽均位于容納槽內。

10.根據權利要求9所述的用于工業機器人的移動裝置，其特征在于：所述容納槽底部固定有緩沖層。