[實用新型]用于機器人操作設備的保持裝置和設施

有效

• 申請號: 201922292263.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN213034661U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 謝爾吉·奧斯特羅夫斯基
• 申請（專利權）人: 庫卡德國有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

1.一種用于機器人操作設備的保持裝置(1)，其特征在于，該保持裝置包括：

-頸部區域(2)；

-第一背帶區域(3)，其具有第一遠端側連接區域(102a)；

-第二背帶區域(4)，其具有第二遠端側連接區域(102b)；

-其中，所述第一遠端側連接區域(102a)具有兩個端部區域，所述端部區域被構造為自由的背帶端部，

-其中，所述第二遠端側連接區域(102b)具有兩個端部區域，所述端部區域被構造為自由的背帶端部，

-其中，在每個端部區域上設有連接元件，所述連接元件被設計為，機械地、能松開地與所述機器人操作設備的互補的連接元件連接。

2.根據權利要求1所述的保持裝置，其特征在于，所述第一背帶區域(3)具有第一近端側緊固區域(101a)，所述第二背帶區域(4)具有第二近端側緊固區域(101b)。

3.根據權利要求2所述的保持裝置，其特征在于，所述第一近端側緊固區域(101a)和所述第二近端側緊固區域(101b)被布置或緊固在所述頸部區域(2)的相對置的或相反的側上。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的保持裝置，其特征在于，在所述第一背帶區域(3)和所述第二背帶區域(4)上設置有背帶夾(13，14)，并且其中，所述背帶夾(13，14)能夠沿著所述第一背帶區域(3)和所述第二背帶區域(4)移動。

5.根據權利要求4所述的保持裝置，其特征在于，所述第一遠端側連接區域的一端部區域和所述第二遠端側連接區域的一端部區域分別配設有一用于限制所述背帶夾(13，14)的運動的止擋件(15a，15b)。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的保持裝置，其特征在于，所述第一背帶區域(3)纏繞第一背帶調節器(5)，所述第二背帶區域纏繞第二背帶調節器(6)。

7.根據權利要求6所述的保持裝置，其特征在于，所述第一背帶區域(3) 的長度和所述第二背帶區域(4)的長度能夠通過所述第一背帶調節器和所述第二背帶調節器來調節。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的保持裝置，其特征在于，至少一個連接元件被構造為按鈕。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的保持裝置，其特征在于，至少一個連接元件被構造為尼龍搭扣。

10.一種設施，包括機器人操作設備(16)和根據權利要求1至9中任一項所述的保持裝置(1)，其特征在于，所述機器人操作設備具有與連接元件互補的連接元件。

11.根據權利要求10所述的設施，其特征在于，在第一種配置中，機器人操作設備(16)能夠在佩戴位置中被佩戴，其中，第一背帶區域(3)和第二背帶區域(4)的連接元件與所述機器人操作設備(16)的相應的連接元件連接，并且所述第一背帶區域(3)和所述第二背帶區域(4)的連接元件沒有被連接，并且其中，在第二種配置中，所述機器人操作設備(16)能夠在操作位置上被佩戴，其中，所述第一背帶區域(3)和所述第二背帶區域(4)的連接元件與所述機器人操作設備(16)的相應的連接元件相連接，并且所述第一背帶區域(3)和所述第二背帶區域(4)的連接元件與所述機器人操作設備(16)的相應的連接元件相連接。