[實用新型]一種沖床機械爪

有效

• 申請號: 201922291796.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211588301U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 謝進輝
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區珠豐自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種沖床機械爪，包括主板、活動底板、驅動組合、爪座驅動座、爪架組一和爪架組二，所示活動底板通過導柱與主板連接，所示驅動組合裝嵌于固定槽內，所述爪座驅動座設于驅動組合底端，所述爪架組一設于爪座驅動座后端，所述爪架組二設于爪座驅動座前端。本實用新型通過所述爪座板間的距離與驅動座板長度相等、通過所述驅動機為氣缸，所述爪架二和爪架一均通過拉頂和驅動桿由驅動機驅動和通過所述驅動機的外長度和寬度分別與固定槽的內長度和寬度相等，為用戶提供了一種結構緊密、驅動加工性能優秀和能防碰撞的沖床機械爪。

技術領域

本實用新型涉及沖床機械設備領域，特別涉及一種沖床機械爪。

背景技術

目前，隨著自動化加工的不斷發展，在采用沖床對工件沖壓或者沖孔加工時，為了實現自動化的加工，一般需要采用機械手來對工件進行上料。目前的機械手一般采用三爪或者四爪機械手，并配置機械臂來對工件進行上料與下料。這種加工方式，如果只有一個機械手，則在上料與下料過程中，會出現一定時間的空加工。而如果配置兩個機械手，兩個機械手的空間不僅要求較大，而且，安裝比較復雜，成本較高，此外，上料與下料的動作需要機械手的多個動作，依然影響加工效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊密、驅動加工性能優秀和能防碰撞的沖床機械爪。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種沖床機械爪，包括：

主板，包括防碰撞檢測板、驅動輪和導柱，所述防碰撞檢測板設于主板前端，所述驅動輪設于主動頂端，所述導柱分別設于主板底端；

活動底板，通過導柱與主板連接，包括開于其中央處的固定槽；

驅動組合，裝嵌于固定槽內，包括從上到下設置的驅動機、驅動座板和驅動桿；

爪座驅動座，設于驅動組合底端，包括從外到內設置的板蓋、壓料組和爪座板，所述壓料組包括從上到下設置的壓料導針、壓料座、線性軸承和導針聯接件，所述爪座板包括分開從后到前開設的支點孔一和支點孔二；

爪架組一，設于爪座驅動座后端，包括從上到下設置的凸輪組一和爪架一，所述凸輪組一包括從外到內設置的凸輪一和滑軸承一，所述凸輪一包括開于其端頭處的驅動槽一；

爪架組二，設于爪座驅動座前端，包括從后到前設置的拉頂、凸輪組二和爪架二，所述凸輪組二包括從外到內設置的凸輪二和滑軸承二，所述凸輪二包括開于其端頭處的驅動槽二，所述拉頂包括分別設于其兩端端頭處的驅趕輥。

優選地：所述驅趕輥的外直徑分別與驅動槽一和驅動槽二的內直徑相等。

優選地：所述滑軸承二的外直徑與支點孔二的內直徑相等，所述滑軸承一的外直徑與支點孔一的內直徑相等。

優選地：所述爪座板間的距離與驅動座板長度相等。

優選地：所述驅動機為氣缸，所述爪架二和爪架一均通過拉頂和驅動桿由驅動機驅動。

優選地：所述驅動機的外長度和寬度分別與固定槽的內長度和寬度相等。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過所述爪座板間的距離與驅動座板長度相等、通過所述驅動機為氣缸，所述爪架二和爪架一均通過拉頂和驅動桿由驅動機驅動和通過所述驅動機的外長度和寬度分別與固定槽的內長度和寬度相等，為用戶提供了一種結構緊密、驅動加工性能優秀和能防碰撞的沖床機械爪。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖之一；

圖2為本實用新型的立體圖之二；

圖3為本實用新型的立體圖之三；