[實用新型]一種力矩電機控制系統

有效

• 申請號: 201922291318.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN210839239U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 談源;陳玉祥;劉勇俊;蔣國中;卞新高;丁琳
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K26/00;H02P29/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王敏

本實用新型涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種力矩電機控制系統，包括：角度傳感器、控制芯片、通信芯片、電源和電源端子；力矩電機轉軸上固定有磁鐵，角度傳感器與磁鐵相對設置，以采集磁場角度的變化，角度傳感器與控制芯片連接，以將采集到的磁場角度變化信息輸入至控制芯片內，控制芯片將磁場角度變化轉換為電機轉軸轉動角度及轉動圈數；通信芯片一端與主機連接，另一端連接控制芯片，以通過控制芯片將控制芯片轉換的信息在主機上進行顯示；電源端子一端與控制芯片連接，另一端連接力矩電機，通過控制芯片控制電源端子的輸出，以實現對力矩電機的控制；電源連接電源端子和控制芯片，用于供電。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種力矩電機控制系統。

背景技術

力矩電動機是一種極數較多的特種電機，可以提供穩定的力矩給負載，它廣泛應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中。

目前，在纖維整經的過程中，需要保持紗線恒定張力，所以在放卷過程中需采用力矩電機及控制裝置，然而在放卷過程中，雖然織物的張力保持恒定，卻無法采集放卷信息，也無法對電機進行控制。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種力矩電機控制系統，使其更具有實用性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種力矩電機控制系統，以解決現有技術中無法對力矩電機進行信息采集及控制的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種力矩電機控制系統，包括：角度傳感器、控制芯片、通信芯片、電源和電源端子；

力矩電機轉軸上固定有磁鐵，所述角度傳感器與所述磁鐵相對設置，以采集磁場角度的變化，所述角度傳感器與所述控制芯片連接，以將采集到的磁場角度變化信息輸入至所述控制芯片內，所述控制芯片將磁場角度變化轉換為電機轉軸轉動角度及轉動圈數；

所述通信芯片一端與主機連接，另一端連接所述控制芯片，以通過所述控制芯片將所述控制芯片轉換的信息在主機上進行顯示；

所述電源端子一端與所述控制芯片連接，另一端連接力矩電機，通過所述控制芯片控制電源端子的輸出，以實現對力矩電機的控制；

所述電源連接所述電源端子和控制芯片，用于供電。

優選地，所述控制芯片通過所述電源端子之間依次連接有脈沖觸發板和固態繼電器，用于控制所述電源端子的通斷。

優選地，所述電源與所述控制芯片之間依次連接有AC-DC模塊和DC-DC隔離模塊，用于電源的轉換。

優選地，還包括報警繼電器和報警器，所述報警繼電器一端與所述控制芯片連接，另一端連接所述報警器，所述報警器與所述主機連接，以發出警報。

優選地，該力矩電機控制系統集成在一PCB電路板上。

優選地，所述控制芯片、角度傳感器和通信芯片設置在所述PCB電路板的一面上，且該面朝向電機上固定磁鐵的轉軸一端設置。

優選地，所述 PCB電路板的形心至邊緣的距離不等距，以便于定位，電機的端部設置有與所述PCB電路板仿形的空腔。

優選地，所述PCB電路板上設置有用于固定的孔位。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過角度傳感器的設置，檢測力矩電機轉軸上固定的磁鐵磁場的變化，通過控制芯片將磁場變化的角度轉化為力矩電機轉軸的轉動角度，從而實現了對力矩電機轉動信息的采集，通過控制芯片控制電源端子的通斷實現了對力矩電機的控制。

附圖說明