[實(shí)用新型]一種縫紉機(jī)器人浮動(dòng)抓手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922289230.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212077299U | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 占飛文;趙林;明世祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上工申貝（集團(tuán)）股份有限公司;杜克普愛華工業(yè)制造（上海）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | D05B3/00 | 分類號(hào)： | D05B3/00;D05B35/00 |
| 代理公司： | 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮;顧俊超 |
| 地址： | 200122 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 縫紉 機(jī)器人 浮動(dòng) 抓手 | ||
1.一種縫紉機(jī)器人浮動(dòng)抓手，其特征在于，包括緩存墊，所述緩存墊的上方設(shè)有安裝板，所述安裝板的上方沿橫向設(shè)有一對(duì)X向浮動(dòng)筒，每一X向浮動(dòng)筒的兩端設(shè)有一對(duì)X向擋板，所述X向擋板沿橫向?qū)ΨQ設(shè)置，四塊X向擋板位于矩形的四個(gè)角上，所述X向浮動(dòng)筒的中央設(shè)有X向中心軸，所述X向中心軸的兩端與X向擋板的中央固定連接，所述X向浮動(dòng)筒沿著X向中心軸滑動(dòng)，所述X向擋板的外側(cè)設(shè)有一對(duì)吸盤，所述吸盤沿橫向?qū)ΨQ設(shè)置，
每一所述X向浮動(dòng)筒中部的外側(cè)套接一滾輪，兩個(gè)所述滾輪位于同一滾筒的內(nèi)部，所述滾筒沿縱向設(shè)置，所述滾輪可在滾筒內(nèi)縱向移動(dòng)，所述滾筒的兩端設(shè)有一對(duì)Y向浮動(dòng)筒，所述Y向浮動(dòng)筒的一端與滾筒外壁固定連接，所述Y向浮動(dòng)筒的另一端與Y向彈簧的一端連接，所述Y向彈簧的另一端與Y向擋板連接，所述Y向擋板沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置，所述Y向彈簧配合Y向擋板伸縮，使得Y向浮動(dòng)筒在水平面內(nèi)滑動(dòng)，
所述滾筒的上端固定設(shè)有連接片，所述連接片的上端與Z向彈簧的下端連接，所述Z向彈簧沿豎向設(shè)置，所述Z向彈簧的上端與Z向浮動(dòng)筒的下端連接，所述Z向浮動(dòng)筒沿豎向設(shè)置，所述Z向浮動(dòng)筒的上端設(shè)有連接法蘭。
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