[實(shí)用新型]一種管道淤泥疏通裝置及含有該裝置的去污機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922288577.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN211395945U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔德闖;孫源;徐瑞霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): E03F9/00
• 分類號(hào): E03F9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 徐榮榮

本實(shí)用新型公開了一種管道淤泥疏通裝置及含有該裝置的去污機(jī)器人，該管道淤泥疏通裝置包括切割機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和粉碎機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的后側(cè)，通過(guò)固定件一與切割機(jī)構(gòu)相連；所述粉碎機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并通過(guò)耳板固定在所述切割機(jī)構(gòu)的主軸上；所述五片刀刃固定安裝在圓盤底座上，所述圓盤底座與固定件一鉚接；所述固定件一為十字型；所述固定件一通過(guò)頂絲與主軸相連；所述主軸通過(guò)聯(lián)軸器與后方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；該切割機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)刀刃旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切割的目的。該疏通裝置不僅能夠輕松切割淤泥，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，更加貼合管壁，清理更加徹底。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道去污技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種管道淤泥疏通裝置及含有該裝置的去污機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著城市建設(shè)的迅猛發(fā)展，高層建筑越來(lái)越多，大樓排水不暢直接對(duì)居民生活造成重大影響，尤其在做飯、洗澡等排水高峰時(shí)根本無(wú)法保證大流量污水的順利通過(guò)，加上淤積油泥總是抬高排水管道下游出水口，使排水流速平緩不前，使下水道經(jīng)常堵塞。而現(xiàn)在清理下水道多依靠人力清理，使用傳統(tǒng)的竹鞭疏通法已無(wú)法解決問(wèn)題，往往隨通隨堵，且越堵越頻繁，越堵+越嚴(yán)重，弄到最后可能要開挖清理或改造，直接影響人民正常生活生產(chǎn)不說(shuō)，還是一筆可觀費(fèi)用，既費(fèi)工費(fèi)時(shí)還破壞市容。還有人們意想不到的是，隨著淤積的加重，管道內(nèi)的有害氣體和可燃?xì)怏w濃度驟增，造成空氣污染，極易引起燃爆，對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大威脅，是一大安全隱患，應(yīng)引起責(zé)任單位重視。因此設(shè)計(jì)一種新型去污機(jī)器人，代替人工達(dá)到清除管道淤泥的效果，顯得十分必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道淤泥疏通裝置，該疏通裝置不僅能夠輕松切割淤泥，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，更加貼合管壁，清理效果更好；本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種含有該裝置的去污機(jī)器人，可以較快的速度對(duì)堵塞的城市管道進(jìn)行疏通，并清理干凈80%以上的管道雜物。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種管道淤泥疏通裝置，包括切割機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和粉碎機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括五片刀刃、圓盤底座、固定件一、主軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的后側(cè)，通過(guò)固定件一與切割機(jī)構(gòu)相連；所述粉碎機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并通過(guò)耳板固定在所述切割機(jī)構(gòu)的主軸上；所述五片刀刃固定安裝在圓盤底座上，所述圓盤底座與固定件一鉚接；所述固定件一為十字型；所述固定件一通過(guò)頂絲與主軸相連；所述主軸通過(guò)聯(lián)軸器與后方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；該切割機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)刀刃旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切割的目的；

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為四片圓弧刀片，所述圓弧刀片的頂端設(shè)有倒勾；所述圓弧刀片通過(guò)折頁(yè)與所述切割機(jī)構(gòu)的固定件一相連；

進(jìn)一步地，所述粉碎機(jī)構(gòu)包括橡膠輪、固定件二、粉碎刀片和支架；所述固定件二為中空的圓形鋼結(jié)構(gòu)；所述橡膠輪共四個(gè)，對(duì)稱分布在固定件二的外表面，并與固定件二呈螺紋連接；所述粉碎刀片共兩組，并通過(guò)傳動(dòng)軸平行設(shè)置在固定件二內(nèi)側(cè)的上端和下端；所述粉碎刀片的中心設(shè)有通孔，所述粉碎刀片通過(guò)卡扣固定連接在傳動(dòng)軸上；每組刀片的大小不同且錯(cuò)落分布在傳動(dòng)軸上。

進(jìn)一步地，所述支架位于固定件二的中間位置，并通過(guò)耳板固定在所述切割機(jī)構(gòu)的主軸上；所述支架包括橫板和與橫板垂直的縱向支架；所述縱向支架的尾端設(shè)有連接部；所述橫板和縱向支架上分別連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)和粉碎電機(jī)；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和粉碎電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鏈輪。

進(jìn)一步地，所述粉碎機(jī)構(gòu)的上下兩個(gè)傳動(dòng)軸上均設(shè)有鏈輪一，所述鏈輪一與轉(zhuǎn)向電機(jī)的鏈輪通過(guò)鏈條連接，以實(shí)現(xiàn)粉碎機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；其中上面的傳動(dòng)軸上還設(shè)有鏈輪二，所述鏈輪二與粉碎電機(jī)的鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)粉碎刀片旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型提供的一種去污機(jī)器人，其技術(shù)方案為：

一種去污機(jī)器人，包括上述的一種管道淤泥疏通裝置。

本實(shí)用新型提供的一種去污機(jī)器人，還包括下述附屬技術(shù)方案：