[實用新型]一種多功能消防機器人

有效

• 申請號: 201922288393.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211798426U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黃遠輝;莫漢興;梁興;黃煥業;寧華姿;吳東梅;丁曉東;丁座俊;陸恩平;韋能;莫國忠
• 申請（專利權）人: 廣西一號農服航空科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;G08B17/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種多功能消防機器人，包括機器人本體、設于機器人本體上的臺座，機器人本體上設有消防監測控制裝置，消防監測控制裝置包括控制器、若干探測傳感器、電源、攝像頭、行走單元、滅火單元、排風單元、擴音器、無線通信模塊，若干探測傳感器、攝像頭、電源、行走單元、滅火單元、排風單元、擴音器、無線通信模塊均與控制器連接；臺座前部設有噴霧管，后部設有排風口，噴霧管可上下旋轉，擴音器設于臺座側面，攝像頭設于臺座的頂部，機器人主體上設有排障礙物鏟，機器人主體的底部設有履帶。本實用新型通過消防監測控制裝置進行數據采集和遠程控制消防機器人，并能通過擴聲器進行語音指導幫助受火災困住人員，功能多樣適用性廣。

技術領域

本實用新型涉及消防設備技術領域，具體涉及一種多功能消防機器人。

背景技術

消防機器人作為特種消防設備可代替消防隊員接近火場實施有效的排煙、滅火救援、化學檢驗和火場偵察。它的應用將提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，對減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡產生重要的作用。但現有的消防機器人功能單一，不能遠程控制消防機器人，也不能擴聲器語音指導幫助受火災困住人員。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種多功能消防機器人，集合多種功能，適用性廣。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種多功能消防機器人，包括機器人本體、設于機器人本體上的臺座，所述機器人本體上設有消防監測控制裝置，所述消防監測控制裝置包括控制器、若干探測傳感器、電源、攝像頭、行走單元、滅火單元、排風單元、擴音器、無線通信模塊，所述若干探測傳感器、攝像頭、電源、行走單元、滅火單元、排風單元、擴音器、無線通信模塊均與控制器連接；所述臺座前部設有噴霧管，后部設有排風口，所述噴霧管可上下旋轉，所述擴音器設于臺座側面，所述攝像頭設于臺座的頂部，所述機器人主體上設有排障礙物鏟，所述機器人主體的底部設有履帶。

優選的，所述噴霧管的旋轉角度為0-90°。

優選的，所臺座采用電機驅動，可沿水平方向360°旋轉。

優選的，所述攝像頭可沿豎直方向旋轉360°。

優選的，所述若干探測傳感器包括紅外傳感器、煙霧傳感器、可燃氣體傳感器。

優選的，所述無線通訊模塊為GSM模塊、GPRS模塊。

與現有技術相比，本實用新型提供的優點是：本實用新型消防監測控制裝置，能進行現場火源輻射熱強度、煙霧濃度，可燃氣等進行探測和圖像采集，可通過無線通信模塊遠程控制消防機器人，并能通過擴聲器進行語音指導幫助受火災困住人員，功能多樣適用性廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的多功能消防機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型的多功能消防機器人的主視圖；

圖3為本實用新型的多功能消防機器人的右視圖；

圖4為本實用新型中消防監測采集裝置的連接結構示意圖。

圖中，1-機器人本體，2-臺座，3-噴霧管，4-排障礙物鏟，5-排風口，6-攝像頭，7-擴音器，8-消防監測控制裝置，9-履帶，11-控制器，12-電源，13-無線通信模塊，14-紅外傳感器，15-煙霧傳感器，16-可燃氣體傳感器，17-滅火單元，18-排風單元，19-行走單元。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。