[實用新型]伺服葫蘆智能數(shù)控控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922287477.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN210573362U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 樸基太
• 申請（專利權）人: 福州智赫自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了伺服葫蘆智能數(shù)控控制器，包括依次電性連接的電源接口、斷路器和伺服驅動器電源接口，還包括控制器，控制器分別與編程插口、開關電源、剎車繼電器、上限位插口、下限位插口、伺服驅動器控制插口、有線無線切換開關、總線插口電性連接，有線無線切換開關分別與無線收發(fā)模塊和有線插口電性連接。本實用新型高度模塊化、集成化，整體的體積小，占用空間小；結構簡單，生產(chǎn)成本低；只有幾個接口需要即可，無需要進行復雜接線，調試方便，省時省力；本實用新型具有電源控制功能，剎車控制功能，上限位和下限位控制功能，有線控制和無線控制功能，功能多樣，可以滿足多種需求。

技術領域

本實用新型涉及控制器，特別涉及伺服葫蘆智能數(shù)控控制器。

背景技術

伺服葫蘆是一種特種起重設備，安裝在天車、龍門吊、舞臺等設備之上，伺服葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點。

但是現(xiàn)在用于伺服葫蘆的控制器存在以下問題：1、體積非常大，占用空間大；2、結構復雜，生產(chǎn)成本高；3、接線復雜，調試麻煩，需要專業(yè)人員進行連接和調試，費時費力；4、功能簡單，無法滿足安全性和無線控制性需求；5所能控制的伺服葫蘆數(shù)量少。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出了伺服葫蘆智能數(shù)控控制器，解決了現(xiàn)有技術中伺服葫蘆的控制器存在體積非常大，占用空間大，結構復雜，生產(chǎn)成本高，接線復雜，調試麻煩，需要專業(yè)人員進行連接和調式，費時費力，功能簡單，無法滿足安全性和無線控制性需求的缺陷。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

伺服葫蘆智能數(shù)控控制器，包括依次電性連接的電源接口、斷路器和伺服驅動器電源接口，還包括控制器，控制器分別與編程插口、開關電源、剎車繼電器、上限位插口、下限位插口、伺服驅動器控制插口、有線無線切換開關、總線插口電性連接，有線無線切換開關分別與無線收發(fā)模塊和有線插口電性連接。

優(yōu)選地，所述電源接口、斷路器、伺服驅動器電源接口、編程插口、開關電源、剎車繼電器、上限位插口、下限位插口和伺服驅動器控制插口集成在電路板I上，電路板I上設置有主板連接插口I，主板連接插口I分別與編程插口、開關電源、剎車繼電器、上限位插口、下限位插口和伺服驅動器控制插口電性連接；所述控制器、有線無線切換開關、總線插口、無線收發(fā)模塊和有線插口集成在電路板II上，電路板II上設置有主板連接插口II，主板連接插口II與所述控制器連接，主板連接插口I和主板連接插口II通過帶插頭的接線連接。

其中，所述控制器為CPU控制器；所述CPU控制器包括CPU控制板和電性連接在CPU控制板上的CPU芯片。

優(yōu)選的，還包括外殼體I，所述電路板I和所述電路板II固定在所述外殼體I內(nèi)。

或者，所述電源接口、所述斷路器、所述伺服驅動器電源接口、所述括控制器、所述編程插口、所述開關電源、所述剎車繼電器、所述上限位插口、所述下限位插口、所述伺服驅動器控制插口、所述有線無線切換開關、所述總線插口、所述無線收發(fā)模塊和所述有線插口集成在同一電路板III上。

優(yōu)選的，還包括外殼體II，所述電路板III固定在所述外殼體II內(nèi)。

本實用新型的有益效果：本實用新型高度模塊化、集成化，整體的體積小，占用空間小；結構簡單，生產(chǎn)成本低；只有幾個接口需要即可，無需要進行復雜接線，調試方便，省時省力；本實用新型具有電源控制功能，剎車控制功能，上限位和下限位控制功能，有線控制和無線控制功能，功能多樣，可以滿足多種需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。