[實用新型]一種距離可調式皮帶模組

有效

• 申請號: 201922287383.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211309850U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 許理浩;仲學林;張秋明
• 申請（專利權）人: 蘇州上舜精密工業科技有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本實用新型公開了一種距離可調式皮帶模組，其結構包括外殼、安裝板、電機、支撐輥軸、皮帶、滑溜板和限位板，本實用新型通過設置了一種距離可調式皮帶模組，通過設置一種支撐輥軸對皮帶進行支撐，支撐輥軸通過主動輥軸、從動輥軸和支撐輥軸對皮帶進行支撐，支撐輥軸頂端安裝有支撐裝置，支撐裝置通過內部的支撐彈簧對支撐輥軸進行施力下壓，主動輥軸和從動輥軸之間安裝有電動推桿，通過電動推桿控制主動輥軸和從動輥軸之間的長度，且通過支撐裝置產生壓力下壓支撐輥軸，通過支撐輥軸將皮帶進行撐開，保證皮帶與主動輥軸、從動輥軸和支撐輥軸的接觸，對皮帶頂部的長度進行調節，達到對滑溜板的移動長度進行調節的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及皮帶模組技術領域，具體涉及一種距離可調式皮帶模組。

背景技術

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元，可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

現有一種皮帶模組，通過控制皮帶轉動帶動滑溜板進行移動控制，但現有技術的皮帶模組的滑溜板移動長度固定，導致其功能性單一，不便于根據使用需求對滑溜板的移動長度進行調節。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種距離可調式皮帶模組，解決了現有技術的皮帶模組的滑溜板移動長度固定，導致其功能性單一，不便于根據使用需求對滑溜板的移動長度進行調節的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種距離可調式皮帶模組，包括外殼，電機，用于對支撐輥軸進行驅動；支撐輥軸，用于對皮帶進行轉動；皮帶，用于對滑溜板的移動進行控制；

進一步的，所述皮帶內側設置有卡齒，且卡齒與支撐輥軸嚙合；

進一步的，所述支撐輥軸外側與皮帶貼合。

進一步的，所述外殼前后兩側底端均焊接有安裝板，所述外殼前端右側通過螺栓與電機相互鎖固，所述外殼內部安裝有支撐輥軸，所述支撐輥軸外側套接有皮帶，所述皮帶頂端貫穿滑溜板，且通過螺栓與滑溜板相互鎖固，所述外殼頂端前后兩側均固定有限位板，所述限位板嵌入至滑溜板內，且滑溜板沿限位板進行左右滑動，所述外殼前端中部開設有第一滑槽，所述外殼內部左側頂端開設有第二滑槽。

進一步的，所述支撐輥軸由主動輥軸、電動推桿、從動輥軸、支撐輥軸和支撐裝置組成，所述主動輥軸左端與電動推桿相互焊接，所述電動推桿左端與從動輥軸相互焊接，所述支撐輥軸頂端與支撐裝置相互焊接，所述從動輥軸沿第二滑槽進行左右滑動，所述支撐輥軸沿第一滑槽進行上下滑動，所述皮帶分別套接在主動輥軸、從動輥軸和支撐輥軸外側，所述電機后端的輸出軸貫穿外殼前端壁與主動輥軸圓心處相互鎖固。

進一步的，所述主動輥軸由轉動軸、皮帶輪、軸承組成，所述轉動軸外部左右兩側分別插接有皮帶輪，所述轉動軸外側中部與軸承圓心處相互焊接，所述軸承左端與電動推桿相互焊接，所述電機后端的輸出軸貫穿外殼前端壁與軸承圓心處相互鎖固。

進一步的，所述支撐裝置由固定板、外管、支撐彈簧、滑塊和活動桿組成，所述固定板底端通過螺栓與外管相互鎖固，所述外管內部頂端嵌入有支撐彈簧，所述外管內部底端嵌入有滑塊，且滑塊頂端通過支撐彈簧與外管進行彈性連接，所述活動桿頂端伸入至外管內與滑塊相互鎖固，所述活動桿底端與支撐輥軸相互焊接。

進一步的，所述主動輥軸、從動輥軸和支撐輥軸結構一致，電動推桿左右兩側分別與主動輥軸和從動輥軸內中部的軸承相互焊接，且支撐輥軸的軸承頂部與活動桿相互焊接。

進一步的，所述外管內壁呈光滑狀，且外管內壁與滑塊貼合。

進一步的，所述限位板表面呈光滑狀，且滑溜板左右兩側分別與限位板貼合。