[實(shí)用新型]一種全密式皮帶傳動(dòng)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922287382.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN211231462U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許理浩;仲學(xué)林;張秋明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州上舜精密工業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H7/02
• 分類號(hào): F16H7/02;F16H57/035;H02K7/10
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本實(shí)用新型公開了一種全密式皮帶傳動(dòng)模組，包括安裝臺(tái)、安裝板和拆卸機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過設(shè)置了拆卸機(jī)構(gòu)在安裝板的左側(cè)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)后端面的環(huán)形槽轉(zhuǎn)動(dòng)，使得L型轉(zhuǎn)桿在環(huán)形槽的作用下頂部向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)L型轉(zhuǎn)桿的底部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)L型轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)拉桿向左移動(dòng)，以及拉桿通過固定圓柱帶動(dòng)卡板向左順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而脫離銜接板底部的卡槽內(nèi)側(cè)，然后可將拆卸罩取下并且進(jìn)行維修，達(dá)到了快速將密閉的保護(hù)罩進(jìn)行拆卸，提高了工作效率的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)模組相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種全密式皮帶傳動(dòng)模組。

背景技術(shù)

直線模組有幾種叫法，傳動(dòng)模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元，可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)，而皮帶傳動(dòng)模組為其中一種。

當(dāng)傳動(dòng)模組上的皮帶傳動(dòng)部位在發(fā)生損壞需要維修時(shí)，由于為保護(hù)傳動(dòng)部位通常采用的是全密閉式傳動(dòng)，且通過采用螺栓進(jìn)行固定密閉，使得在維修過程難以進(jìn)行快速拆卸，造成工作效率變低。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述當(dāng)傳動(dòng)模組上的皮帶傳動(dòng)部位在發(fā)生損壞需要維修時(shí)，由于為保護(hù)傳動(dòng)部位通常采用的是全密閉式傳動(dòng)，且通過采用螺栓進(jìn)行固定密閉，使得在維修過程難以進(jìn)行快速拆卸，造成工作效率變低不足，本實(shí)用新型在此提供一種全密式皮帶傳動(dòng)模組。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種全密式皮帶傳動(dòng)模組，該裝置包括安裝臺(tái)、安裝板和拆卸機(jī)構(gòu)，所述安裝臺(tái)沿著外殼左右兩端中上部開設(shè)的滑動(dòng)槽內(nèi)側(cè)前后滑動(dòng)，且安裝臺(tái)底端面中部焊接有固定塊，所述安裝板鎖合于外殼后端面左端，且安裝板右端面上下兩端對(duì)稱鎖固有兩個(gè)保護(hù)罩，所述拆卸機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝板左側(cè)，所述拆卸機(jī)構(gòu)由內(nèi)殼、支撐桿、轉(zhuǎn)桿、拆卸罩、轉(zhuǎn)盤、L型轉(zhuǎn)桿、復(fù)位機(jī)構(gòu)、拉桿、固定圓柱、卡板、銜接板和銜接槽組成，所述支撐桿兩端分別鎖合于內(nèi)殼左端面和拆卸罩內(nèi)側(cè)左端面，所述轉(zhuǎn)桿穿過拆卸罩后端面后緊固于轉(zhuǎn)盤后端面中部，所述L型轉(zhuǎn)桿前端面中部通過轉(zhuǎn)軸與內(nèi)殼內(nèi)側(cè)前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且L型轉(zhuǎn)桿前端頂部活動(dòng)伸入于轉(zhuǎn)盤后端面邊沿處開設(shè)的環(huán)形槽內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于拉桿外側(cè)，所述拉桿鉸接于L型轉(zhuǎn)桿底部，所述固定圓柱為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)置于拉桿鉸后端面右端，且固定圓柱活動(dòng)伸入于卡板前端面底部開設(shè)的開口內(nèi)側(cè)，所述卡板前端面中部通過轉(zhuǎn)軸與內(nèi)殼內(nèi)側(cè)前端右部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且卡板外側(cè)底端相活動(dòng)伸入于銜接板底端面開設(shè)的卡槽內(nèi)側(cè)，所述銜接板為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)置于安裝板左端面上下兩側(cè)，且銜接板相吻合于拆卸罩內(nèi)側(cè)上下兩端右部開設(shè)的銜接槽內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述保護(hù)罩內(nèi)側(cè)覆蓋于電機(jī)和錐齒輪組的外側(cè)端面，所述電機(jī)緊固于安裝板右端面頂端，且電機(jī)左側(cè)輸出軸穿過安裝板右端面后緊固于主動(dòng)齒輪內(nèi)圈，并且電機(jī)電源輸入端連接有電源線，所述固定塊底端面中部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)安裝于外殼內(nèi)側(cè)底端面中部鎖固的導(dǎo)軌上，所述主動(dòng)齒輪頂端面與傳動(dòng)帶內(nèi)側(cè)頂端面相互嚙合，所述傳動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)底端面與從動(dòng)齒輪底端面相互嚙合，所述從動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)右端固定連接于傳動(dòng)桿外側(cè)左端，所述傳動(dòng)桿穿過安裝板左端面底板后固定連接于錐齒輪組左端面中部，所述錐齒輪組內(nèi)側(cè)前端緊固有絲桿，所述絲桿貫穿于底部的保護(hù)罩內(nèi)側(cè)前端面和外殼后端面，且絲桿側(cè)表面與固定塊后端面中上部開設(shè)的螺孔內(nèi)側(cè)螺紋連接，并且絲桿底部設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿兩端分別鎖合于外殼內(nèi)側(cè)前后兩端中下部，且導(dǎo)向桿側(cè)表面貼合于固定塊后端面中下部開設(shè)的透孔內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)與電源線進(jìn)行電連接。

優(yōu)選的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)由固定環(huán)、導(dǎo)向板和復(fù)位彈簧組成，所述固定環(huán)緊固于拉桿外側(cè)中左端，所述導(dǎo)向板鎖合于內(nèi)殼內(nèi)側(cè)前端面底端中部，且導(dǎo)向板通過左端面后端開設(shè)的透孔貼合于拉桿外側(cè)端面，所述復(fù)位彈簧兩端分別固定連接于固定環(huán)右端面和導(dǎo)向板左端面，且復(fù)位彈簧內(nèi)側(cè)端面與拉桿側(cè)表面活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的后端面邊沿處開設(shè)有相對(duì)應(yīng)于L型轉(zhuǎn)桿前端頂部的環(huán)形槽，且環(huán)形槽內(nèi)側(cè)銜接有弧形槽。