[實用新型]一種分體式細(xì)胞工廠培養(yǎng)轉(zhuǎn)運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922286903.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211519566U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張楠;邱維達(dá);張路;張敏;董昊川
• 申請（專利權(quán)）人: 上海青賽生物科技有限公司;上海厚高科學(xué)儀器有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/06
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種分體式細(xì)胞工廠培養(yǎng)轉(zhuǎn)運車，涉及細(xì)胞培養(yǎng)轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域，包括有主體框架，主體框架的底部配合設(shè)置有移動式車座；移動式車座上設(shè)置有分體移動軌道，且主體框架與分體移動軌道滑移配合；移動式車座上還設(shè)置有用于鎖定主體框架的定位裝置，定位裝置包括有定位軸以及驅(qū)動定位軸伸出移動式車座的彈性件，且定位軸與移動式車座伸縮滑移配合，并與主體框架插接配合。移動式車座實現(xiàn)了主體框架與細(xì)胞工廠的轉(zhuǎn)運作業(yè)，而主體框架與移動式車座相配合實現(xiàn)了細(xì)胞工廠的轉(zhuǎn)移作業(yè)，即主體框架與移動式車座相配合實現(xiàn)了細(xì)胞工廠在不同工況環(huán)境條件以及不同需求條件下的靈活轉(zhuǎn)運和轉(zhuǎn)移作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及細(xì)胞培養(yǎng)轉(zhuǎn)運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分體式細(xì)胞工廠培養(yǎng)轉(zhuǎn)運車。

背景技術(shù)

細(xì)胞培養(yǎng)（cellculture），又稱為細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)，是指在體外模擬體內(nèi)環(huán)境（無菌、適宜溫度、酸堿度以及一定營養(yǎng)條件等），使得細(xì)胞得以生存、生長、繁殖并維持主要結(jié)構(gòu)和功能的一種方法。

在實驗室進(jìn)行少量細(xì)胞培養(yǎng)時，一般采用培養(yǎng)瓶、培養(yǎng)皿等完成細(xì)胞培養(yǎng)；在實驗室進(jìn)行大量細(xì)胞培養(yǎng)時，可以選用多層培養(yǎng)瓶或者1-5層的細(xì)胞工廠完成細(xì)胞培養(yǎng)；而在進(jìn)行大規(guī)模細(xì)胞培養(yǎng)時，則需要選用細(xì)胞培養(yǎng)反應(yīng)器、轉(zhuǎn)瓶或者多層細(xì)胞工廠完成細(xì)胞培養(yǎng)。細(xì)胞培養(yǎng)反應(yīng)器價格昂貴，采購成本較高，而采用轉(zhuǎn)瓶培養(yǎng)細(xì)胞，占用空間大，瓶間差異難于控制，且存在DNA毒性的潛在危險。因此，細(xì)胞工廠（采用低溫超真空等離子細(xì)胞貼壁表面處理技術(shù)處理）以其結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、無細(xì)胞毒性以及方便擴(kuò)增層數(shù)的優(yōu)點，成為進(jìn)行規(guī)?；?xì)胞培養(yǎng)與生產(chǎn)的優(yōu)選方式。

現(xiàn)有授權(quán)公告號為CN209162075U的中國專利，其公開了一種細(xì)胞工廠框架，包括有框架主體，框架主體的內(nèi)部設(shè)置有若干組并排布置的豎直腔，且在豎直腔上端的放置開口上方設(shè)置有用于壓緊、固定各細(xì)胞工廠的壓緊板?？蚣苤黧w的側(cè)面設(shè)置有定位抓取盤，定位抓取盤包括有抓取盤主體，抓取盤主體的中部設(shè)置有抓取插接孔，且抓取插接孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形卡接凹槽，抓取盤主體的外側(cè)接觸面上設(shè)置有定位孔，則多軸機(jī)械手臂可通過其機(jī)械手腕前端的框架抓手與抓取盤主體實現(xiàn)抓取配合。在細(xì)胞工廠框架內(nèi)擺放細(xì)胞工廠，且細(xì)胞工廠框架與多軸機(jī)械手臂相配合實現(xiàn)晃動、旋轉(zhuǎn)等操作，有利于實現(xiàn)規(guī)模化高效生產(chǎn)。

在轉(zhuǎn)運細(xì)胞工廠時，首先將各細(xì)胞工廠放入至細(xì)胞工廠框架內(nèi)并固定，再將裝有細(xì)胞工廠的細(xì)胞工廠框架放置于恒溫室內(nèi)的培養(yǎng)架上，然后，多軸機(jī)械手臂利用前端機(jī)械手腕處設(shè)置的框架抓手與定位抓取盤的配合連接，將細(xì)胞工廠框架從培養(yǎng)架抓取移動至相應(yīng)的操作點位處，從而完成細(xì)胞工廠連帶細(xì)胞工廠框架的整體移動。但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，細(xì)胞工廠框架為固定式的框架結(jié)構(gòu)，且多軸機(jī)械手臂的有效工作面積有限，即多軸機(jī)械手臂與細(xì)胞工廠框架相配合只能實現(xiàn)在同一恒溫室內(nèi)的細(xì)胞工廠轉(zhuǎn)運，而不能在不同恒溫室或者工作室與恒溫室之間轉(zhuǎn)運，現(xiàn)有技術(shù)存在可改進(jìn)之處。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種分體式細(xì)胞工廠培養(yǎng)轉(zhuǎn)運車，通過分體式的主體框架與移動式車座配合使用，從而實現(xiàn)在不同工況環(huán)境條件下靈活轉(zhuǎn)運、轉(zhuǎn)移細(xì)胞工廠的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種分體式細(xì)胞工廠培養(yǎng)轉(zhuǎn)運車，包括有用于存儲轉(zhuǎn)運細(xì)胞工廠的主體框架，所述主體框架的底部配合設(shè)置有移動式車座；所述移動式車座上設(shè)置有分體移動軌道，且所述主體框架與分體移動軌道滑移配合；所述移動式車座上還設(shè)置有用于鎖定主體框架的定位裝置，所述定位裝置包括有定位軸以及驅(qū)動定位軸伸出移動式車座的彈性件，且所述定位軸與移動式車座伸縮滑移配合，并與主體框架插接配合，所述彈性件彈性伸縮設(shè)置于移動式車座內(nèi)。