[實用新型]一種高精度定位送料裝置

有效

• 申請號: 201922285502.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211768950U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃冬冬;歐陽碧梁;林明盛;劉煜煌
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

1.一種高精度定位送料裝置，其特征在于，具有架體和機械手，所述架體上設置轉盤，轉盤上沿轉盤的周向設有N個送料工位，所述送料工位上設有定位分離機構，所述定位分離機構包括可拆卸式固定安裝在轉盤上的磁性鐵板分離器、定位銷和導向板；所述磁性鐵板分離器用于將若干張薄型金屬板件分離開，設置在薄型金屬板件的外圍；所述定位銷與薄型金屬板件上的安裝孔作用，用于確定薄型金屬板件在送料工位上擺放位置；所述導向板設置在薄型金屬板件的外邊緣處，與薄型金屬板件的外側邊線接觸，防止機械手從送料工位中將薄型金屬板件取出時發生移位或錯位。

2.如權利要求1所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，具有兩個相對設置的磁性鐵板分離器，所述薄型金屬板件位于兩個磁性鐵板分離器之間。

3.如權利要求1所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，所述薄型金屬板件的外型為異形或特殊形狀。

4.如權利要求1所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，所述薄型金屬板件的外型具有凸出部，對應的，所述導向板沿其高度方向設有導正槽，所述導正槽內凹型面與薄型金屬板件外型的凸出部相適配；所述薄型金屬板件的外型具有凹陷部，對應地，所述導向板沿其高度方向設有導正凸，所述導正凸的外凸型面與薄型金屬板件外型的凹陷部相適配。

5.如權利要求1所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，所述送料工位上還具有支撐塊，所述支撐塊可拆卸式固定安裝在轉盤上，用于將薄型金屬板件支撐起一定高度。

6.如權利要求1所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，沿所述轉盤的周向均布設置N個送料工位；沿所述轉盤的周向均布設置四個送料工位，四個送料工位上的定位分離機構兩兩呈對稱分布。

7.如權利要求6所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，所述轉盤為四分度轉盤，由分割器帶動四分度轉盤旋轉，控制四分度轉盤每次旋轉90度，所述分割器安裝在四分度轉盤下方的架體上。

8.如權利要求1所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，所述架體上還設有光電感應器，用于檢測送料工位上的薄型金屬板件是否輸送完畢，如輸送完畢，則轉盤旋轉進入下一送料工位。

9.如權利要求1所述的一種高精度定位送料裝置，其特征在于，還具有PLC編程控制器，用于控制轉盤旋轉，PLC編程控制器每發出一個控制指令，轉盤進一個送料工位。