[實用新型]一種織物轉運裝置

有效

• 申請號: 201922285448.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211225609U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 談源;陳玉祥;劉勇俊;蔣國中;卞新高;丁琳
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/22;B65H5/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王敏

本實用新型涉及織物轉運的技術領域，尤其涉及一種適用于風電葉片柔性生產系統中與機械手臂配套使用的織物轉運裝置。包括運動臂、連接排、吸盤機構和針刺機構；所述運動臂外接機床電路，用于在數控控制下進行運動；所述連接排與所述運動臂的輸出端連接，由所述運動臂帶動；若干所述吸盤機構均勻分布在所述連接排底部，受數控控制，用于吸住待轉運織物；若干所述針刺機構均勻分布在所述連接排底部，受數控控制，用于扎住被所述吸盤機構吸住的織物，實現對織物固定。本實用新型的目的就是針對現有技術中存在的缺陷提供一種織物轉運裝置，提高了加工效率，便于應對多種轉運情況，具有強大的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及織物轉運的技術領域，尤其涉及一種適用于風電葉片柔性生產系統中與機械手臂配套使用的織物轉運裝置。

背景技術

現有的織物在紡織過程中會用到多套設備進行生產，因此，需要將織物由上道工序轉運到下道工序。隨著科技發展，是通過人工手動方式進行轉運的織物方式因不僅費時費力，而且生產效率低等原因而逐漸淘汰。

現有技術中，織物轉運已經進入到全自動化時代，采用機械針刺取出并固定織物，這大大提高了轉運的效率。 但是，隨之而來的問題便是機械針刺往往會刺穿多層織物，不能夠應對需要逐層將織物進行轉運的情況，容易打亂工序，影響生產效率。

鑒于上述問題，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期設計織物轉運裝置，提高了加工效率，便于應對多種轉運情況，具有強大的靈活性。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有技術中存在的缺陷提供一種織物轉運裝置，提高了加工效率，便于應對多種轉運情況，具有強大的靈活性。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

包括運動臂、連接排、吸盤機構和針刺機構；所述運動臂外接機床電路，用于在數控控制下進行運動；所述連接排與所述運動臂的輸出端連接，由所述運動臂帶動；若干所述吸盤機構均勻分布在所述連接排底部，受數控控制，用于吸住待轉運織物；若干所述針刺機構均勻分布在所述連接排底部，受數控控制，用于扎住被所述吸盤機構吸住的織物，實現對織物固定。

進一步地，所述吸盤機構包括抽風筒；所述抽風筒端部與所述連接排連接，用于形成內吸氣流，為吸住待轉運的織物提供動力。

進一步地，所述吸盤機構還包括固定盤；所述固定盤呈圓臺狀結構，頂部與所述抽風筒另一端部接通，底部與待轉運織物對應設置，用于加強所述抽風筒吸力效果。

進一步地，所述針刺機構包括連接桿和基柱；所述連接桿為可伸縮結構，用于控制所述基柱進行運動；所述基柱通過所述連接桿與所述連接排連接；所述基柱內部設置有若干出針孔，用于限位出針方向。

進一步地，所述針刺機構還包括針板和針刺；若干所述針板分別傾斜設置在所述基柱相應的側面，用于承載所述針刺，并在動力機構的作用下，進行進針或退針運動；所述針刺在所述針板帶動下扎入被吸住的織物后，向相對應方向的另一所述針刺進行夾合運動，完成對織物的限位。

進一步地，所述動力機構具體為氣缸；所述氣缸固定在所述基柱一側，與所述針板相配合設置，用于為所述針板提供動力。

進一步地，所述針板包括緊固件和板主體；所述緊固件用于將所述板主體固定在所述氣缸上，便于拆卸。

通過本實用新型的技術方案，可實現以下技術效果：

通過先采用吸盤機構吸住織物，調節吸盤機構力度，使得僅吸住一層織物，在用針刺機構刺入該層，實現固定，最后由運動臂進行轉運。提高了加工效率，便于應對多種轉運情況，具有強大的靈活性。

附圖說明