[實用新型]一種鉆臺面機械手用側(cè)移沉降臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922284448.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211565967U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 翟惠寧;喬建華;鞠云忠;信欣;孫長征;房志凱;張樹崗;徐建業(yè);趙立偉;白耀鵬;畢洪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東瑞奧智能設備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;E21B19/14
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢熑喂?37107
• 代理人: 羅文遠

本實用新型涉及一種鉆臺面機械手用側(cè)移沉降臺。其技術(shù)方案是：包括滑移臺、升降籠和升降臺，其中，滑移臺固定在鉆修井機的鉆臺面結(jié)構(gòu)上，升降籠通過固定架滑輪和鋼絲繩與滑移臺連接到一起，升降臺通過鋼絲繩與升降籠連接到一起，升降平臺的上表面可安裝鉆臺面機械手；有益效果是：本實用新型可實現(xiàn)機械手工作的時候有三個工作位，可避讓貓道送管的空間，工作狀態(tài)靈活可變，不占用立根盒空間，保證排管的數(shù)量；可實現(xiàn)沉降功能，在運輸或者是鉆臺面不需要機械手工作的時候可以將機械手沉降到鉆臺面以下，免去頻繁拆卸鉆臺面機械手的麻煩，安全可靠，減輕了工人的操作疲勞度，提高了工作效率，進一步提升了鉆修井作業(yè)中的自動設備的普及率。

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種石油鉆井機及修井機輔助機械裝置，特別涉及一種鉆臺面機械手用側(cè)移沉降臺。

背景技術(shù)

目前，石油鉆修井現(xiàn)場用的鉆臺面機械手一般都是固定安裝，作業(yè)過程中安裝位置固定，無法移動，甚至在作業(yè)的時候堵塞貓道上下管通道，對于鉆臺面比較小鉆修井機，鉆臺面機械手甚至會影響立根盒的排放面積，的對鉆井效率造成嚴重的影響。

隨著鉆修井自動化設備的發(fā)展，目前也出現(xiàn)了部分底部安裝有軌道，可以側(cè)向移動的鉆臺面機械手，但是仍然解決不了鉆臺面機械手在不使用的時候占用鉆臺空間的的問題。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點和不足：由于鉆臺面空間有限，可供鉆臺面機械手放置的空間很小，現(xiàn)有的機械手解決方案影響鉆臺面的布局，布置起來比較困難，對鉆機及修井機的工作效率造成了比較大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種鉆臺面機械手用側(cè)移沉降臺，實現(xiàn)了鉆臺面機械手避讓貓道鉆桿的通道并且不占用立根盒，不影響排放能力的效果，并且在能實現(xiàn)在鉆機搬移的過程中機械手沉降到鉆臺面以下，實現(xiàn)鉆機搬家設備不拆卸的功能。

本實用新型提到的一種鉆臺面機械手用側(cè)移沉降臺，其技術(shù)方案是：包括滑移臺（100）、升降籠（200）和升降臺（300），其中，滑移臺（100）固定在鉆修井機的鉆臺面結(jié)構(gòu)上，升降籠（200）通過固定架滑輪（130）和鋼絲繩（240）與滑移臺（100）連接到一起，升降臺（300）通過鋼絲繩（240）與升降籠（200）連接到一起，升降平臺（340）的上表面可安裝鉆臺面機械手；所述滑移臺（100）由固定架（110）、固定滑移軌道（120）、固定架滑輪（130）、連接座（140）組成，固定架（110）的頂部設有固定滑移軌道（120）和連接座（140），在固定架（110）的內(nèi)側(cè)設有固定架滑輪（130）。

優(yōu)選的，上述升降籠（200）由升降架（210）、升降滑輪（220）、升降液壓缸（230）、鋼絲繩（240）組成，升降架（210）上裝有升降滑輪（220），鋼絲繩（240）繞過升降滑輪（220），一端與固定架（110）連接，另一端與升降軌道（310）連接；升降液壓缸（230）桿端與固定架（110）連接，缸端與升降架（210）連接，當升降液壓缸（230）伸長時，升降架（210）下降。

優(yōu)選的，上述固定架（110）、升降滑輪（220）、升降液壓缸（230）、鋼絲繩（240）、升降軌道（310）組成一個動滑輪系統(tǒng)，所述升降軌道（310）以兩倍于升降液壓缸（230）伸長量的行程下降，從而實現(xiàn)升降平臺（340）的以同樣的行程下降。

優(yōu)選的，上述升降臺（300）由升降軌道（310）、升降臺滑輪（320）、升降臺軌道輪（330）、升降平臺（340）組成，所述升降平臺（340）的兩側(cè)設有升降臺滑輪（320）和升降臺軌道輪（330），通過升降臺軌道輪（330）與升降軌道（310）配合升降，通過升降臺滑輪（320）與滑移臺（100）配合實現(xiàn)滑動。

優(yōu)選的，上述升降軌道（310）在上升到最高時，可實現(xiàn)與固定滑移軌道（120）齊平，從而組成一體的軌道，可以使升降平臺（340）通過升降臺軌道輪（330）在一體軌道上實現(xiàn)滑移。