[實用新型]一種電池組裝料架回轉機構

有效

• 申請號: 201922284194.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211443928U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;范艷;彭振東;楊偉峽
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 康偉

1.一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，料架回轉機構位于支撐體上料工位和成品下料工位之間，支撐體上料工位用于將料架內預存的支撐體依次放置于主輸送線上，成品下料工位用于將主輸送線上的組裝成品依次收集至空的料架內；

料架回轉機構用于將支撐體上料工位上料后的空的料架運送至成品下料工位處。

2.根據權利要求1所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述料架的一側形成出料口，所述出料口朝向主輸送線，所述料架內沿豎直方向均勻分布有多個用于盛放支撐體的插槽；

所述支撐體上料工位和所述成品下料工位分布于主輸送線的兩端，所述支撐體上料工位和所述成品下料工位均包括推料機構和升降機構，推料機構與主輸送線的高度位置相適應，所述料架設置于升降機構上，所述升降機構能夠帶動料架升降以使插槽與主輸送線的表面平齊，支撐體上料工位的推料機構能夠將插槽內的支撐體推入主輸送線；成品下料工位的推料機構能夠將主輸送線上的組裝成品推入插槽內。

3.根據權利要求2所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述料架上相對出料口的另一側設有用于限制支撐體的限位條，所述限位條沿豎直方向延伸且至少設有兩個。

4.根據權利要求3所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述料架回轉機構包括料架回流線，所述料架回流線自支撐體上料工位延伸至成品下料工位，料架回流線平行主輸送線；

所述升降機構上還設有驅動平臺，料架設置于驅動平臺上，升降機構能夠帶動驅動平臺升降以使驅動平臺與料架回流線相對應；支撐體上料工位的驅動平臺能夠將料架運送至料架回流線上，料架回流線能夠將料架運送至成品下料工位的驅動平臺上。

5.根據權利要求4所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述料架回流線位于主輸送線的側部，所述料架回流線的兩端分布設有轉運臺，升降機構能夠帶動驅動平臺升降以使驅動平臺與轉運臺相對應；

所述轉運臺上設有朝向驅動平臺方向輸送的轉運輸送帶以及朝向料架回流線方向輸送的輸送輥筒，所述輸送輥筒能夠升降以高于或低于轉運輸送帶；

所述驅動平臺上設有位于料架兩側的支撐板以及位于兩側支撐板之間的升降輥筒，料架由兩側的支撐板支撐，所述升降輥筒朝向轉運臺的方向輸送，所述升降輥筒能夠升降以高于或低于支撐板。

6.根據權利要求5所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，支撐體上料工位還包括上料緩存臺，成品下料工位還包括下料緩存臺，上料緩存臺和下料緩存臺上均設有與升降輥筒的輸送方向相同的緩存輸送帶，所述升降機構能夠帶動驅動平臺升降以使驅動平臺與上料緩存臺或下料緩存臺相對應；

驅動平臺與上料緩存臺相對應時，上料緩存臺能夠將料架輸送至驅動平臺上；驅動平臺與下料緩存臺相對應時，驅動平臺能夠將料架輸送至下料緩存臺上。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述料架回流線包括平行設置于料架兩側的輸送機，兩側的輸送機之間留有間隙，位于所述料架回流線上還設有一翻轉機構，所述翻轉機構位于兩側輸送機之間，所述翻轉機構包括升降裝置和旋轉裝置，所述升降裝置能夠帶動旋轉裝置升降以使旋轉裝置高于或低于兩側的輸送機，旋轉裝置高于兩側的輸送機時能夠支撐料架并帶動料架旋轉180°。

8.根據權利要求7所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述升降裝置包括底座、導柱、升降氣缸和連接板，升降氣缸設置于底座上用于驅動連接板通過導柱滑動于底座上，所述旋轉裝置包括轉臺和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定于連接板上并驅動轉臺旋轉180°。

9.根據權利要求8所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述轉臺上位于偏心位置設有定位柱，所述料架的底部設有與定位柱相配合的定位孔，所述料架回流線上位于翻轉機構的輸送前端設有行程開關，位于翻轉機構的輸送后端設有定位氣缸，定位氣缸能夠升起與料架相接觸以限制料架移動，定位氣缸與料架相接觸時，定位柱位于定位孔的正下方。

10.根據權利要求9所述的一種電池組裝料架回轉機構，其特征在于，所述料架回流線上位于翻轉機構的輸送前端設有一個緩存工位，所述緩存工位均包括位于輸送前端的行程開關以及位于輸送后端的定位氣缸，定位氣缸能夠升起與料架相接觸以限制料架移動。