[實(shí)用新型]一種適用于工位分隔的限位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922283358.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211664187U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅亞澤;陳小虎;朱寶昌;趙傳波;周曉靜;朱婷婷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 諾力智能裝備股份有限公司;上海諾力智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，具體涉及不同工位的上下料系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種適用于工位分隔的限位裝置，包含載具，包含固定軌，所述固定軌包含軌段一和軌段二，在所述固定軌的兩端分別設(shè)有前限位結(jié)構(gòu)和后限位片，所述軌段一和所述軌段二之間設(shè)有中限位裝置。本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于工位分隔的限位裝置，能對(duì)前載具和后載具的位置進(jìn)行各個(gè)方向的鎖定，且載具移動(dòng)方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，具體涉及不同工位的上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一個(gè)工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)，往往包含多個(gè)加工工序。每個(gè)加工工序都有獨(dú)立的加工工位，產(chǎn)品物料在各個(gè)工位中流轉(zhuǎn)。在傳統(tǒng)加工方式中，往往依靠工人對(duì)物料進(jìn)行人工搬運(yùn)，將物料移動(dòng)至下一加工位。但對(duì)于工序繁多、重量較大的貨品來(lái)說(shuō)，人工強(qiáng)度大，效率低。在這背景下，也有廠(chǎng)商使用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)進(jìn)行物料的工位間轉(zhuǎn)移。

為了增加物料轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化程度與效率，廠(chǎng)商會(huì)使用載具來(lái)盛放物料，并使用諸如AGV車(chē)或其他的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)移動(dòng)載具，在這樣的技術(shù)方案下，載具若是到達(dá)的位置不對(duì)，或者在工作的過(guò)程中自身的停放位置發(fā)生了變化，都會(huì)對(duì)上料及下料的順暢性造成較大的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于工位分隔的限位裝置，能對(duì)前載具和后載具的位置進(jìn)行各個(gè)方向的鎖定，且載具移動(dòng)方便。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種適用于工位分隔的限位裝置，包含載具，包含固定軌，所述固定軌包含軌段一和軌段二，在所述固定軌的兩端分別設(shè)有前限位結(jié)構(gòu)和后限位片，所述軌段一和所述軌段二之間設(shè)有中限位裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述固定軌包含豎板，所述載具包含用于與所述豎板配合的對(duì)位裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述對(duì)位裝置包含延伸架和兩個(gè)連接在所述延伸架下方的對(duì)位片，兩個(gè)所述對(duì)位片之間存在供所述豎板進(jìn)入的對(duì)位縫隙。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述對(duì)位片包含豎延部和位于所述豎延部下方的外斜部，兩個(gè)所述外斜部之間的間隙按向上方向逐漸減小。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，每個(gè)所述載具均至少設(shè)有兩個(gè)對(duì)位裝置，兩個(gè)所述對(duì)位裝置一前一后安裝在所述載具上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述中限位裝置包含鉸接座、安裝在所述鉸接座上的鉸接軸和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述鉸接軸上的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板包含一側(cè)的下壓部和另一側(cè)的上揚(yáng)部。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述前限位結(jié)構(gòu)包含前擋片和限位座，所述前擋片和所述限位座之間存在供對(duì)位裝置進(jìn)入的空隙。

綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、利用固定軌與對(duì)位裝置的配合，完成載具在前后左右四個(gè)方向上的位置鎖定。

2、中限位裝置完成正式工位位置和等候工位位置的分隔。

附圖說(shuō)明：

圖1是實(shí)施例一的剖面示意圖；

圖2是載具的示意圖；

圖3是舉升車(chē)的示意圖；

圖4是圖2中的A處的放大示意圖；

圖5是圖1中的B處的放大示意圖；

圖6是圖1中的C處的放大示意圖。

圖中：