[實用新型]一種拔釘機械手

有效

• 申請號: 201922281237.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211073469U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 覃湘庸
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B25C11/00
• 分類號: B25C11/00;B25J11/00;B25J9/14
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

1.一種拔釘機械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）內設有液壓驅動機構（2），液壓驅動機構（2）的輸出端連接有連接桿（5），連接桿（5）貫穿底座（1）的左側面，連接桿（5）上設有擋板（8），擋板（8）上設有上固定板（9）和下固定板（10），上固定板（9）上設有第一橫桿（15），下固定板（10）上設有第二橫桿（16）；所述連接桿（5）的末端設有連接件（23），連接件（23）的兩端分別連接有第一支桿（24）和第二支桿（25），第一支桿（24）的末端連接有第一爪（28），第一爪（28）的中部設有第一豎桿（26），第一豎桿（26）的一端與上固定板（9）相連，第一豎桿（26）的另一端與下固定板（10）相連，第一爪（28）的末端設有第一夾塊（13），第一橫桿（15）和第二橫桿（16）均貫穿第一夾塊（13）；第二支桿（25）的末端連接有第二爪（29），第二爪（29）的中部設有第二豎桿（27），第二豎桿（27）的一端與上固定板（9）相連，第二豎桿（27）的另一端與下固定板（10）相連，第二爪（29）的末端設有第二夾塊（14），第一橫桿（15）和第二橫桿（16）均貫穿第二夾塊（14）；所述底座（1）的左側面還設有兩個導向桿（6），兩個導向桿（6）貫穿擋板（8），兩個導向桿（6）上分別設有一個滑塊（12），滑塊（12）連接上固定板（9）和下固定板（10）。

2.根據權利要求1所述的一種拔釘機械手，其特征在于：所述的液壓驅動機構（2）包括設置在底座（1）上的液壓缸（3），液壓缸（3）上設有推桿（4），推桿（4）末端與連接桿（5）相連；所述的液壓缸（3）內部設有左腔（30）和右腔（31），液壓缸（3）連接有電磁換向閥（32），電磁換向閥（32）的A口與液壓缸（3）的左腔（30）相連，電磁換向閥（32）的B口與液壓缸（3）的右腔（31）相連，電磁換向閥（32）的T口連接有油箱（35），電磁換向閥（32）的P口連接有單向節流閥（33），單向節流閥（33）連接有油泵（34），油泵（34）連接油箱（35）；所述的油泵（34）與單向節流閥（33）之間還設有安全閥（36），安全閥（36）連接油箱（35）；所述液壓缸（3）的左腔（30）連接有溢流閥（37），溢流閥（37）與電磁換向閥（32）的T口相連。

3.根據權利要求1所述的一種拔釘機械手，其特征在于：所述的擋板（8）和底座（1）之間設有彈簧（7），彈簧（7）設置在導向桿（6）上。

4.根據權利要求1所述的一種拔釘機械手，其特征在于：第一夾塊（13）和第二夾塊（14）上均設有防滑凸條（17）。