[實用新型]一種超聲波除污果蔬自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201922280050.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211488614U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 郭衛兵
• 申請（專利權）人: 廣東衛兵軟件科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種超聲波除污果蔬自動分揀裝置，包括皮帶傳輸臺、識別器、分揀組件和控制器，所述識別器和分揀組件位于皮帶傳輸臺上方且沿所述皮帶傳輸臺的運動方向依次設置，所述識別器與控制器連接，所述控制器與分揀組件連接，所述識別器包括支架、CCD攝像機，所述支架呈7字形，所述支架底部固定在皮帶傳送臺的一側，所述支架頂部位于皮帶傳輸臺上方，所述CCD攝像機設于所述支架上。本實用新型超聲波除污果蔬自動分揀裝置，通過識別裝置采集圖片，然后將采集到的圖片傳輸給控制器處理分類，控制器輸出控制信號給分揀組件進行分揀，其中識別裝置采用CCD攝像機，圖像處理穩定高效，本實用新型結構簡單，低成本、快速準確，克服人工分揀的缺點。

技術領域

本實用新型涉及分揀設備領域，特別涉及一種超聲波除污果蔬自動分揀裝置。

背景技術

水果味道酸甜可口而且含有豐富的營養，深受大眾喜愛，而蔬菜是我國人民日常飲食不可或缺的食物，由于受到生長環境和營養物質供給限制，使果蔬產品大小參差不齊，口感和品相也有較大差異，所以，對收獲后的果蔬進行分級銷售可以在滿足不同消費者需求的同時顯著地提高果蔬產品的經濟價值。目前，國外的果蔬分揀技術較為先進，可根據果蔬的類型來實現大小、重量、內部品質和外部品質等一系列指標的評級分揀，國內的果蔬分揀技術尚處于追趕的過程，大多設備能在單一分揀指標下滿足要求，但在整體功能上還有欠缺，現有的分揀裝置主要是對水果進行分選，對于形狀不規則的蔬菜難以實現分選的要求，且現有的水果分選技術大多采用傳統的滾子輸送或傳送帶輸送，容易對水蜜桃、蘋果等表皮較薄的水果，或是較為脆弱的果蔬造成表皮破損，影響果蔬品質，現有技術中粗略的篩選還容易造成漏選或錯選，需要人工輔助分揀，費時費力。

中國實用新型專利CN207932039U，公告日為2018年10月02日公告了一種果蔬加工專用的分揀裝置，包括底架、電機、控制臺、清潔刷、稱重臺，所述底架的側面安裝有所述電機，所述電機的上方安裝有帶輪，所述底架的上方安裝有外部支撐架，所述外部支撐架的上方安裝有進料斗，所述進料斗的底部安裝有清潔輪，所述清潔輪的內部安裝有所述清潔刷，所述外部支撐架的側面安裝有所述控制臺，所述控制臺的前方安裝有顯示屏，所述顯示屏的側面安裝有鍵盤，所述鍵盤的底部設置有揚聲器，所述揚聲器的側面安裝有控制器，所述底架的前端安裝有箱門，所述底架的內部安裝有內部支撐架，所述內部支撐架的中部安裝有轉動軸，所述內部支撐架的下方安裝有果箱，所述果箱的前端安裝有拉手，所述果箱的底部設置有所述稱重臺，所述果箱的側面安裝有輪子。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種超聲波除污果蔬自動分揀裝置，結構簡單、低成本、快速準確，克服人工分揀的缺點。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種超聲波除污果蔬自動分揀裝置，包括皮帶傳輸臺、識別器、分揀組件和控制器，所述識別器和分揀組件位于皮帶傳輸臺上方且沿所述皮帶傳輸臺的運動方向依次設置，所述識別器與控制器連接，所述控制器與分揀組件連接，所述識別器包括支架和CCD攝像機，所述支架呈7字形，所述支架底部固定在皮帶傳送臺的一側，所述支架頂部位于皮帶傳輸臺上方，所述CCD攝像機設于所述支架上。

優選的，所述分揀組件包括推動桿和分揀驅動器，所述控制器與所述分揀驅動器連接，所述分揀驅動器與所述推動桿連接并為所述推動桿提供驅動力，所述推動桿位于皮帶傳輸臺上方且垂直于皮帶傳輸臺的傳輸軸。

優選的，所述支架上還設有光源，所述光源為LED燈。

優選的，所述光源為環繞CCD攝像機設置

優選的，所述CCD攝像機為彩色CCD圖像傳感器。

優選的，所述黑白CCD圖像傳感器的像素為100萬像素。