[實(shí)用新型]病理包埋盒存取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922279848.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212607292U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅園;段然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海昌島醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種病理包埋盒存取裝置，其特征在于，所述存取裝置包括柜體、取放機(jī)構(gòu)及若干存放抽屜，柜體內(nèi)設(shè)有若干空位，供相應(yīng)存放抽屜放置其中；所述存放抽屜用于放置包埋盒；

各存放抽屜的外側(cè)設(shè)有電磁鐵、磁性控制電路及電源單元，所述電磁鐵連接電源單元，磁性控制電路的輸出端連接電磁鐵，控制電磁鐵是否具有磁性；

所述取放機(jī)構(gòu)包括若干橫向取放機(jī)構(gòu)及一個(gè)縱向取放機(jī)構(gòu)，所述柜體設(shè)有若干橫向軌道及一個(gè)縱向軌道；各橫向軌道設(shè)置于所述柜體的每一層；

各橫向取放機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的橫向軌道，能沿對(duì)應(yīng)的橫向軌道行走；所述縱向取放機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向軌道，能沿所述縱向軌道行走；

所述橫向取放機(jī)構(gòu)包括第一支撐平臺(tái)、橫向行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁吸附機(jī)構(gòu)及吸附機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一支撐平臺(tái)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的橫向軌道，所述橫向行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一支撐平臺(tái)，能驅(qū)動(dòng)所述第一支撐平臺(tái)在設(shè)定的橫向軌道橫向行走；所述第一支撐平臺(tái)設(shè)有支撐平臺(tái)軌道，所述電磁吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐平臺(tái)軌道，能沿所述支撐平臺(tái)軌道行走；所述吸附機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電磁吸附機(jī)構(gòu)，能驅(qū)動(dòng)所述電磁吸附機(jī)構(gòu)沿所述支撐平臺(tái)軌道行走；

所述縱向取放機(jī)構(gòu)包括第二支撐平臺(tái)及縱向行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐平臺(tái)設(shè)置于所述縱向軌道，所述縱向行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二支撐平臺(tái)，能驅(qū)動(dòng)所述第二支撐平臺(tái)在所述縱向軌道行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理包埋盒存取裝置，其特征在于：

所述病理包埋盒存取裝置包括控制器；所述控制器分別連接各橫向取放機(jī)構(gòu)及縱向取放機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理包埋盒存取裝置，其特征在于：

所述病理包埋盒存取裝置包括與所述控制器配合工作的至少一控制終端；所述控制器與各控制終端無(wú)線通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理包埋盒存取裝置，其特征在于：

所述病理包埋盒存取裝置設(shè)有RFID識(shí)別裝置，病理包埋盒設(shè)有RFID標(biāo)簽，RFID識(shí)別裝置能識(shí)別各個(gè)病理包埋盒的RFID標(biāo)簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理包埋盒存取裝置，其特征在于：

各空位設(shè)置位置傳感器，所述控制器分別連接各位置傳感器。