[實(shí)用新型]一種水果姿態(tài)圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922279833.7
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211121091U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林靜;李新超;葉石華;張浩然;馬僑雨;楊臻;黃金逸
• 申請（專利權(quán)）人: 茂名職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的機(jī)械臂和放置座，所述機(jī)械臂包括第一擺臂、第二擺臂、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)以及相機(jī)，所述第一擺臂的一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)與第一擺臂傳動(dòng)連接；

所述第二擺臂的一端與第一擺臂的另一端鉸接連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)與第二擺臂傳動(dòng)連接，所述相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二擺臂的另一端，且相機(jī)與第二擺臂之間設(shè)置有第一舵機(jī)；所述放置座安裝在所述機(jī)架上，且放置座具有供水果放置的支撐結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的上側(cè)設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一擺臂的一端與所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺臂上還止轉(zhuǎn)連接有第一從動(dòng)齒輪，所述第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝座上，且所述第一步進(jìn)電機(jī)的主軸與第一從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述第一擺臂的另一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二擺臂的一端與所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝座上，且第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二從動(dòng)齒輪，所述第二步進(jìn)電機(jī)的主軸與第二從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與第二擺臂止轉(zhuǎn)連接的第三從動(dòng)齒輪，所述第三從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述第一步進(jìn)電機(jī)的主軸上安裝有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪之間套設(shè)有第一內(nèi)齒皮帶；所述第二步進(jìn)電機(jī)的主軸上安裝有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪之間套設(shè)有第二內(nèi)齒皮帶，所述第二從動(dòng)齒輪與第三從動(dòng)齒輪之間套設(shè)有第三內(nèi)齒皮帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述第一舵機(jī)固定安裝在所述第二擺臂的另一端，所述第一舵機(jī)的主軸與相機(jī)傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述第二擺臂的另一端還設(shè)有補(bǔ)光模塊，所述補(bǔ)光模塊與第一舵機(jī)的主軸傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述放置座包括第二舵機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及吸盤，所述第二舵機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二舵機(jī)的主軸傳動(dòng)連接，所述吸盤安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)的中心位置，所述吸盤構(gòu)成所述供水果放置的支撐結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上側(cè)設(shè)有朝上拱起的半球形罩，所述半球形罩的表面涂有背景色，所述吸盤設(shè)置所述半球形罩的頂部位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述機(jī)架的形狀為長方體形，所述放置座布置在所述機(jī)架的下部且與安裝座錯(cuò)開分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果姿態(tài)圖像采集裝置，其特征是，所述水果姿態(tài)圖像采集裝置還包括控制模塊，所述控制模塊分別與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一舵機(jī)以及第二舵機(jī)電連接，所述控制模塊用于控制相機(jī)以不同視角對水果進(jìn)行圖像采集。