[實(shí)用新型]一種船用光電跟蹤設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922277694.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN211553072U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州恒威電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01J5/00
• 分類號(hào): G01J5/00;G01J5/02;F16M11/06;H04N7/18;H04N5/225;H04N5/33
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本實(shí)用新型公開的屬于船舶光電跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種船用光電跟蹤設(shè)備，包括方位座和俯仰球，所述俯仰球的兩側(cè)均連接有支撐軸，所述俯仰球上設(shè)置有高清攝像組件、紅外熱像組件和激光照明設(shè)備，所述俯仰球的下表面中部且位于方位座的內(nèi)腔處設(shè)置有齒條，通過高清攝像組件、紅外熱像組件的設(shè)置，能夠切換使用，從而方便白天和夜晚的圖像信息采集作用；通過齒條、轉(zhuǎn)軸、蝸桿、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)之間的配合作用，能夠?qū)Ω┭銮蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，從而使得俯仰球相對(duì)方位座轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)船舶受到波浪上下波動(dòng)時(shí)，調(diào)整俯仰球轉(zhuǎn)動(dòng)，使得俯仰球上高清攝像組件、紅外熱像組件波動(dòng)幅度減小；通過電子陀螺儀的設(shè)置，方便對(duì)波動(dòng)情況檢測(cè)作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及船舶光電跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種船用光電跟蹤設(shè)備。

背景技術(shù)

船舶指各種船只的總稱。船舶是能航行或停泊于水域進(jìn)行運(yùn)輸或作業(yè)的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技術(shù)性能、裝備和結(jié)構(gòu)型式。

船舶是一種主要在地理水中運(yùn)行的人造交通工具。另外，民用船一般稱為船，軍用船稱為艦，小型船稱為艇或舟，其總稱為艦船或船艇。內(nèi)部主要包括容納空間、支撐結(jié)構(gòu)和排水結(jié)構(gòu)，具有利用外在或自帶能源的推進(jìn)系統(tǒng)。

光電跟蹤裝置安裝在船上視野開闊位置，用于對(duì)船舶周圍的圖像信息采集，方便船舶行駛過程中的避障和對(duì)目標(biāo)物的鎖定最終作用，現(xiàn)有的光電跟蹤裝置容易受到船舶的晃動(dòng)而導(dǎo)致圖像采集不清晰。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種船用光電跟蹤設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的光電跟蹤裝置安裝在船上視野開闊位置，用于對(duì)船舶周圍的圖像信息采集，方便船舶行駛過程中的避障和對(duì)目標(biāo)物的鎖定最終作用，現(xiàn)有的光電跟蹤裝置容易受到船舶的晃動(dòng)而導(dǎo)致圖像采集不清晰的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種船用光電跟蹤設(shè)備，包括方位座和俯仰球，所述俯仰球的兩側(cè)均連接有支撐軸，所述方位座通過支撐軸與俯仰球連接，所述俯仰球上設(shè)置有高清攝像組件、紅外熱像組件和激光照明設(shè)備，所述俯仰球的下表面中部且位于方位座的內(nèi)腔處設(shè)置有齒條，所述方位座的內(nèi)腔設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁套接有蝸桿，所述蝸桿與齒條相嚙合，所述蝸桿的軸線垂直于支撐軸的軸線，所述方位座的內(nèi)腔底部安裝有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與支撐軸之間通過錐齒輪副驅(qū)動(dòng)連接，所述方位座的內(nèi)腔側(cè)壁上固定安裝有電子陀螺儀。

優(yōu)選的，所述方位座的側(cè)壁底端連接有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有定位孔。

優(yōu)選的，所述激光照明設(shè)備設(shè)置有兩個(gè)，所述高清攝像組件、紅外熱像組件在俯仰球上呈上下設(shè)置，兩個(gè)所述激光照明設(shè)備置于高清攝像組件、紅外熱像組件之間的左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述方位座的內(nèi)腔底部呈一側(cè)高、另一側(cè)低的傾斜狀，且方位座內(nèi)腔底部較低的一端開設(shè)有導(dǎo)水槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與方位座的內(nèi)壁連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)通過高清攝像組件、紅外熱像組件的設(shè)置，能夠切換使用，從而方便白天和夜晚的圖像信息采集作用；

2)通過齒條、轉(zhuǎn)軸、蝸桿、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)之間的配合作用，能夠?qū)Ω┭銮蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，從而使得俯仰球相對(duì)方位座轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)船舶受到波浪上下波動(dòng)時(shí)，調(diào)整俯仰球轉(zhuǎn)動(dòng)，使得俯仰球上高清攝像組件、紅外熱像組件波動(dòng)幅度減小；

3)通過電子陀螺儀的設(shè)置，方便對(duì)波動(dòng)情況檢測(cè)作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。