[實用新型]一種用于識別、定位、檢測管道焊縫的設備

有效

• 申請號: 201922277586.7
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211179558U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 韓保生;常任;李日波;陳靈;宋寅;姜海;高顏偉;楊賓;崔賽賽;張琪;尹彭;申海聰;徐振利;孫潔;王建勇;郭煜;延鵬達;劉戰國
• 申請（專利權）人: 安陽中科工程檢測有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N23/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種用于識別、定位、檢測管道焊縫的設備，包括焊縫掃描定位機器人本體(1)，其特征在于：所述焊縫掃描定位機器人本體(1)內設置有芯片組(3)，所述焊縫掃描定位機器人本體(1)頂部、左側和右側均設置有與所述芯片組(3)電連接的相位式激光掃描裝置(101)，三個相位式激光掃描裝置(101)間隔設置為90°，所述相位式激光掃描裝置(101)包括激光裝置(101-1)以及設置在所述激光裝置(101-1)兩側的數字鏡頭(101-2)；

所述焊縫掃描定位機器人本體(1)上設置有里程計量器(105)，所述里程計量器(105)與所述芯片組(3)電連接，所述焊縫掃描定位機器人本體(1)的后方拖拽牽引有焊縫檢測小車(2)，所述焊縫檢測小車(2)上設置用于檢測管道焊縫的射線機，所述射線機與所述芯片組(3)電連接。

2.根據權利要求1所述的用于識別、定位、檢測管道焊縫的設備，其特征在于：所述焊縫掃描定位機器人本體(1)的前端設置有攝像頭(102)、毫米波雷達(103)和紅外傳感器(104)，所述攝像頭(102)、毫米波雷達(103)和紅外傳感器(104)均與所述芯片組(3)電連接。

3.根據權利要求1所述的用于識別、定位、檢測管道焊縫的設備，其特征在于：所述焊縫掃描定位機器人本體(1)上的車輪設置為麥克納姆輪。

4.根據權利要求1所述的用于識別、定位、檢測管道焊縫的設備，其特征在于：所述里程計量器(105)設置為里程輪。