[實用新型]一種具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具及剝離裝置

有效

• 申請號: 201922277544.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211453132U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 姜允中
• 申請（專利權）人: 濟南蘭光機電技術有限公司
• 主分類號: G01N3/04
• 分類號: G01N3/04;G01N3/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，包括：

上真空吸附模塊，用于吸附層疊體試樣上表面的一個邊緣；所述上真空吸附模塊與拉力機相連，拉力機用于拉動上真空吸附模塊垂直向上運動，進而帶動上真空吸附模塊所吸附的層疊體試樣上表面邊緣垂直向上運動；

下真空吸附模塊，用于吸附層疊體試樣下表面；所述下真空吸附模塊設置在導軌上，下真空吸附模塊可沿導軌在水平方向上運動，下真空吸附模塊的水平運動速度與上真空吸附模塊垂直向上運動的速度相等，以保證層疊體試樣在剝離過程中不被拉彎。

2.如權利要求1所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，上真空吸附模塊和下真空吸附模塊之間通過拉線結構相連，所述拉線結構包括水平桿，所述水平桿的一端與上真空吸附模塊相連，另一端與鋼絲繩相連，所述鋼絲繩向下垂直引伸至導軌一端，并通過安裝在導軌上的定滑輪與下真空吸附模塊相連。

3.如權利要求1所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，下真空吸附模塊通過驅動機構與控制器相連，所述控制器還與拉力機相連，所述控制器用于同步控制拉力機垂直向上運動及下真空吸附模塊沿導軌水平運動。

4.如權利要求1所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，所述拉力機還與力傳感器相連，力傳感器用于測量垂直方向的作用力大小并傳送至控制器。

5.如權利要求1所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，上真空吸附模塊包括布置在同一條直線上的若干第一真空吸盤，每個第一真空吸盤均通過第一通氣管道與第一真空發生器相連。

6.如權利要求5所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，每個第一真空吸盤與第一通氣管道之間均連通有一個第一邏輯閥，通過控制第一邏輯閥的開閉，以吸附不同寬度的層疊體試樣。

7.如權利要求5所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，所述第一真空發生器與第一控制閥相連。

8.如權利要求1所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，下真空吸附模塊包括真空吸附平臺，所述真空吸附平臺上設置有若干個凹槽，每個凹槽內均設置有一氣孔，所述氣孔通過第二通氣管道與第二真空發生器相連。

9.如權利要求8所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具，其特征在于，氣孔與第二通氣管道之間還連通有第二邏輯閥；

或所述第二真空發生器與第二控制閥相連。

10.一種剝離裝置，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的具有真空吸附功能的電子拉力機剝離夾具。